STM32 四足机器人常见问题汇总
文章不介绍具体参数，有需求可去网上搜索。
特别声明：不论年龄，不看学历。既然你对这个领域的东西感兴趣，就应该不断培养自己提出问题、思考问题、探索答案的能力。
提出问题：提出问题时，应说明是哪款产品，在哪一步，遇到了什么问题，并提供必要的图片与视频信息。一个好的问题，可以更快的得到答案。
思考问题：
主控：STM32F103C8T6最小系统
注：以实物为准。
机器人没有预留多余引脚。
原理图和PCB（白色的模块连接板）
基本原理参考以下俩图。不提供原理图和PCB文件。
ESP-01S与下载器
ESP-01S是基于ESP8266设计的模块。
可以给上面的模块下载程序
WiFi
WiFi名称：ESP8266_666
WiFi密码：12345678
APP
按照组装教程末尾的视频安装与使用。
没有APP源码，无法更改APP LOGO。
电池
电池具体参数见实物丝印。
关于二次开发
群内专注于产品组装指导及使用教程服务。产品发货前已经程序烧录，开箱即可快速上手。
关于开发环境：由于涉及软件环境配置（如代码编译、下载工具链等）存在较高的电脑系统差异性，且可能产生不可预见的兼容性问题，我们无法为每位用户提供一对一的环境配置支持。
如果有二次开发需求，建议通过开源社区、技术论坛等渠道获取更多教程资源。感谢理解！
3D模型文件
提供3D模型打印文件和装配图。问群内管理员要。