驱动速腾雷达16线并用rviz显示点云
在将雷达网线与电脑连接后，设置雷达网线地址：
然后输入：
roslaunch rslidar_sdk start.launch紧接着，新建终端，输入rviz，将fix_frame设置为velodyne
这里要看自己的config.yaml文件 ，我的是velodyne
此外，添加pointcloud话题，显示如下图：
在将雷达网线与电脑连接后，设置雷达网线地址：
然后输入：
roslaunch rslidar_sdk start.launch紧接着，新建终端，输入rviz，将fix_frame设置为velodyne
这里要看自己的config.yaml文件 ，我的是velodyne
此外，添加pointcloud话题，显示如下图：