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PCL 点云随机采样(二)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果

一、简介

这里使用Boost 的mt19937伪随机数引擎与均匀分布,构造一个随机整数生成器,以此来实现对点云的随机采样,这个操作很有用,其也是RANSAC算法的基础。

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>

//PCL
#include <pcl/common/common.h>
http://www.dtcms.com/a/123226.html

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