服务器报错：xxx/libc.so.6: version `GLIBC_2.32‘ not found
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.32' not found (required by ./aima-sim-app-main)
解决思路
根据错误信息，您的应用程序 aima-sim-app-main 和 libmujoco.so.3.1.6 库依赖于较新的 GNU C Library (glibc) 版本（如 GLIBC_2.32, GLIBC_2.33, GLIBC_2.34），而您当前的系统中安装的是一个较旧版本的 glibc。
Ubuntu 20.04 默认带有 glibc 2.31，这解释了为什么它找不到所需的 glibc 版本。要解决这个问题，有几种可能的方法：
方法 1：升级 glibc（不推荐）
直接在现有系统上升级 glibc 是一种选择，但这是非常危险的操作，因为 glibc 是系统的核心库之一，更新不当可能会导致系统不稳定或无法启动。因此，这不是推荐的做法。
方法 2：使用容器化技术
使用 Docker 或 Singularity 等容器化工具来创建一个包含所需 glibc 版本的环境。这样可以避免修改主机系统的 glibc，并确保应用程序在一个受控环境中运行。
使用 Docker 创建环境
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安装 Docker（如果尚未安装）：
sudo apt update sudo apt install docker.io -
拉取包含较新 glibc 的 Ubuntu 镜像（例如 Ubuntu 22.04，它自带更新的 glibc）：
sudo docker pull ubuntu:22.04 -
创建并启动容器，将您的工作目录挂载到容器内：
sudo docker run -it --rm -v /path/to/your/workdir:/workdir ubuntu:22.04 bash将
/path/to/your/workdir替换为您的实际工作目录路径。 -
在容器内部安装必要的依赖，然后尝试运行您的模拟器。
方法 3：重新编译软件以适应当前的 glibc 版本
如果源代码可用，您可以尝试重新编译应用程序和依赖库，使其与现有的 glibc 版本兼容。这通常涉及到获取源代码、配置构建选项以及执行构建过程。
方法 4：静态链接 glibc
如果您拥有应用程序的构建权限，可以考虑将其与所需的 glibc 版本静态链接。这会增加二进制文件的大小，但可以在不同版本的 glibc 上运行，因为它不会依赖于系统的动态链接库。
方法 5：使用预编译的二进制文件或寻找替代资源
检查是否可以从开发者或社区获取针对 Ubuntu 20.04 编译的二进制文件。有时候，开发者会提供多个版本的预编译包，适用于不同的操作系统版本。
方法 6：升级操作系统
如果您有灵活性，可以选择将整个操作系统升级到一个更高版本（如 Ubuntu 22.04），该版本自带更新的 glibc。然而，这可能需要额外的时间来进行测试，以确保所有其他软件和服务都能正常工作。
推荐方法
考虑到风险和复杂性，最安全和有效的方法可能是 方法 2：使用容器化技术。这不仅能够解决问题，而且还能为您提供一个隔离的开发和运行环境，减少对主机系统的干扰。
如果有任何疑问或遇到其他问题，请随时告知。