4.nRF52xx蓝牙学习(GPIOTE与外部中断)
#ifndef __EXIT_H
#define __EXIT_H
#include "nrf52840.h"
#define KEY_0 11
#define KEY_1 12
void EXIT_KEY_Init(void);
#endif /* __EXIT_H */
exit.c函数
#include "nrf52840.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "exit.h"
#include "led.h"
void Delay(uint32_t temp)
{
for(; temp!= 0; temp--);
}
void EXIT_KEY_Init(void)
{
nrf_gpio_cfg_input(KEY_0,NRF_GPIO_PIN_PULLUP);//设置管脚位上拉输入
nrf_gpio_cfg_input(KEY_1,NRF_GPIO_PIN_PULLUP);//设置管脚位上拉输入
NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);//中断嵌套设置
NRF_GPIOTE->CONFIG[0] = (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)
| (11 << GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)
| (GPIOTE_CONFIG_MODE_Event << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos);//中断配置（详细说明请参看青风教程）
NRF_GPIOTE->INTENSET = GPIOTE_INTENSET_IN0_Set << GPIOTE_INTENSET_IN0_Pos;// 使能中断类型:
NRF_GPIOTE->CONFIG[1] = (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)
| (12<< GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)
| (GPIOTE_CONFIG_MODE_Event << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos);//中断配置（详细说明请参看青风教程）
NRF_GPIOTE->INTENSET = GPIOTE_INTENSET_IN1_Set << GPIOTE_INTENSET_IN1_Pos;// 使能中断类型:
}
void GPIOTE_IRQHandler(void)
{
if(nrf_gpio_pin_read(KEY_0)== 0)
{
if ((NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0] == 1) &&
(NRF_GPIOTE->INTENSET & GPIOTE_INTENSET_IN0_Msk))
{
NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0] = 0; //中断事件清零.
Delay(10000);
if(nrf_gpio_pin_read(KEY_0)== 0)
{
LED1_Toggle();//led灯翻转
}
}
}
if(nrf_gpio_pin_read(KEY_1)== 0)
{
if ((NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[1] == 1) &&
(NRF_GPIOTE->INTENSET & GPIOTE_INTENSET_IN1_Msk))
{
NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[1] = 0; //中断事件清零.
LED2_Toggle();//led灯翻转
}
}
}main.c文件：
#include "nrf52840.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "exit.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
LED_Init();
LED1_Open();
/*config key*/
EXIT_KEY_Init();
while(1)
{
}
}代码个人理解：
1.
nrf_gpio_cfg_input(KEY_0,NRF_GPIO_PIN_PULLUP);//设置管脚位上拉输入
nrf_gpio_cfg_input(KEY_1,NRF_GPIO_PIN_PULLUP);//设置管脚位上拉输入
引脚11，12设为输入模式，并且设置上拉电阻，当按键没按下时，保持高电平，当按键按下时，变成低电平，由高到低产生下降沿，再设置中断为下降沿触发。
2.
NRF_GPIOTE->CONFIG[0] = (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)
| (11 << GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)
| (GPIOTE_CONFIG_MODE_Event << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos);
配置中断通道0与引脚11绑定，此代码的功能是对 GPIOTE 模块的通道 0 进行配置，也就是设置该通道的极性、选择引脚，并且指定工作模式。
（1）NRF_GPIOTE是一个结构体，是一个指向 GPIOTE 模块寄存器基地址的指针。在 nRF 系列微控制器里，所有与 GPIOTE 模块相关的寄存器都能通过这个指针来访问。其成员是GPIOTE寄存器TASKS_OUT[8],TASKS_SET[8],
#define NRF_GPIOTE ((NRF_GPIOTE_Type*) NRF_GPIOTE_BASE)
typedef struct { //!< (@ 0x40006000) GPIOTE Structure
__OM uint32_t TASKS_OUT[8]; //< (@ 0x00000000) Description collection: Task for writing to pin
// specified in CONFIG[n].PSEL. Action on pin
// is configured in CONFIG[n].POLARITY.
__IM uint32_t RESERVED[4];
__OM uint32_t TASKS_SET[8]; //< (@ 0x00000030) Description collection: Task for writing to pin
// specified in CONFIG[n].PSEL. Action on pin
// is to set it high.
__IM uint32_t RESERVED1[4];
__OM uint32_t TASKS_CLR[8]; //< (@ 0x00000060) Description collection: Task for writing to pin
// specified in CONFIG[n].PSEL. Action on pin
// is to set it low.
__IM uint32_t RESERVED2[32];
__IOM uint32_t EVENTS_IN[8]; //< (@ 0x00000100) Description collection: Event generated from
// pin specified in CONFIG[n].PSEL
__IM uint32_t RESERVED3[23];
__IOM uint32_t EVENTS_PORT; //< (@ 0x0000017C) Event generated from multiple input GPIO pins
// with SENSE mechanism enabled
__IM uint32_t RESERVED4[97];
__IOM uint32_t INTENSET; //< (@ 0x00000304) Enable interrupt
__IOM uint32_t INTENCLR; //< (@ 0x00000308) Disable interrupt
__IM uint32_t RESERVED5[129];
__IOM uint32_t CONFIG[8]; //< (@ 0x00000510) Description collection: Configuration for OUT[n],
// SET[n], and CLR[n] tasks and IN[n] event
} NRF_GPIOTE_Type; //< Size = 1328 (0x530) （2） NRF_GPIOTE->CONFIG[0]
CONFIG 是一个数组，其每个元素都对应着 GPIOTE 模块的一个通道。这里的 CONFIG[0] 表示配置 GPIOTE 模块的通道 0。
（3） (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)
GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo：这是一个预定义的常量，代表引脚电平从高到低变化时触发事件或者任务。GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos：这同样是一个预定义的常量，代表CONFIG寄存器中极性配置位的起始位置。<<是左移运算符，将GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo的值左移GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos位，从而把极性配置值放到CONFIG寄存器的正确位置。
（4 ）(11 << GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)
11：这个数值代表要选择的引脚编号，意味着使用第 11 号引脚。GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos：这是一个预定义的常量，代表CONFIG寄存器中引脚选择配置位的起始位置。- 左移运算符
<<把引脚编号 11 左移GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos位，进而将引脚选择值放到CONFIG寄存器的正确位置。
（5）(GPIOTE_CONFIG_MODE_Event << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos)
GPIOTE_CONFIG_MODE_Event：这是一个预定义的常量，代表 GPIOTE 通道工作在事件模式。GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos：这是一个预定义的常量，代表CONFIG寄存器中工作模式配置位的起始位置。- 左移运算符
<<把GPIOTE_CONFIG_MODE_Event的值左移GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos位，将工作模式配置值放到CONFIG寄存器的正确位置。
（6）| 运算符
| 是按位或运算符，它把上述三个经过移位操作后的值组合起来，最终赋值给 NRF_GPIOTE->CONFIG[0]，以此完成 GPIOTE 通道 0 的配置。
（7）CONFIG[0] ，通道0，这里与引脚11绑定。
CONFIG[0]是一个32位寄存器，其内容如下 ：
A:MODE字段，0-1两位，故GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos=0;
B:PSEL字段，8-12五位，故GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos=8;
C:PORT字段，第13位共一位
D:POLARITY字段，16-17共两位，故GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos=16;
E:OUTINIT字段，第20位共一位。
3.
NRF_GPIOTE->INTENSET = GPIOTE_INTENSET_IN0_Set << GPIOTE_INTENSET_IN0_Pos;
此代码主要用于配置 Nordic Semiconductor 的 nRF 系列微控制器中 GPIOTE（General Purpose Input Output Task and Event）模块的中断使能。具体而言，它开启了 GPIOTE 模块中输入通道 0 的中断功能。
INTENSET 是 GPIOTE 模块中的一个寄存器，其用途是设置中断使能位。当向这个寄存器的某一位写入 1 时，就会使能对应的中断；写入 0 则不会改变该位的状态。
GPIOTE_INTENSET_IN0_Set
这是一个预定义的常量，通常代表一个值为 1 的常量。它表示要使能输入通道 0 的中断。
GPIOTE_INTENSET_IN0_Pos
这也是一个预定义的常量，代表 INTENSET 寄存器中用于控制输入通道 0 中断使能的位的位置。
GPIOTE_INTENSET_IN0_Set << GPIOTE_INTENSET_IN0_Pos
这里使用了左移运算符 <<。左移操作的作用是将 GPIOTE_INTENSET_IN0_Set 的值（即 1）向左移动 GPIOTE_INTENSET_IN0_Pos 位，从而将 1 放置到 INTENSET 寄存器中对应输入通道 0 中断使能的正确位置。
赋值操作
最终，将左移操作的结果赋值给 NRF_GPIOTE->INTENSET 寄存器，这样就完成了对输入通道 0 中断使能的配置。
4.
void GPIOTE_IRQHandler(void)
{
if(nrf_gpio_pin_read(KEY_0)== 0)
{
if ((NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0] == 1) &&
(NRF_GPIOTE->INTENSET & GPIOTE_INTENSET_IN0_Msk))
{
NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0] = 0; //ÖжÏʼþÇåÁã.
Delay(10000);
if(nrf_gpio_pin_read(KEY_0)== 0)
{
LED1_Toggle();//ledµÆ·×ª
}
}
}
这段代码定义了一个名为 GPIOTE_IRQHandler 的中断处理函数，该函数用于处理 GPIOTE（General Purpose Input Output Task and Event）模块产生的中断。当检测到特定按键（KEY_0）按下，并且 GPIOTE 通道 0 产生中断事件时，会对 LED 灯（LED1）进行状态切换操作。同时，为了避免按键抖动，代码中加入了简单的消抖处理。
GPIOTE_IRQHandler 是一个中断处理函数，当 GPIOTE 模块产生中断时，硬件会自动调用这个函数。在 Nordic 的 nRF 系列微控制器中，中断处理函数的命名是固定的，用于处理特定的中断源。
nrf_gpio_pin_read 是一个用于读取 GPIO 引脚电平状态的函数。
KEY_0 是一个宏定义，代表按键所连接的 GPIO 引脚编号。
此条件判断语句用于检测按键 KEY_0 是否被按下。在很多系统中，按键按下时引脚电平为低电平（即 0）
EVENTS_IN[0] 是 GPIOTE 模块中通道 0 的事件标志位。当该位为 1 时，表示通道 0 产生了中断事件。
INTENSET 是 GPIOTE 模块的中断使能设置寄存器。
GPIOTE_INTENSET_IN0_Msk 是一个掩码，用于检查通道 0 的中断使能位是否被设置。
这个条件判断语句用于确认 GPIOTE 通道 0 确实产生了中断事件，并且该通道的中断功能是被使能的。
将 EVENTS_IN[0] 标志位清零，目的是清除已经处理过的中断事件，以便后续能正确检测新的中断事件