2025年3月30日（sigmoid-hil）

HIL

该图片描述的是硬件在环（HIL）测试系统中的一项核心功能模块。“HIL Read Encoder Timebase” 译为 “HIL 读取编码器时基”，其核心作用是：

1. 时基同步 - 在HIL实时仿真系统中
   ▫️ 通过读取编码器（如光电编码器）的时间基准信号
   ▫️ 建立控制器与仿真模型的时间同步基准
   ▫️ 确保毫秒级精度的闭环测试同步性

2. 信号校准 - 主要用于：
   ▫️ 电机/伺服系统测试时采集转速/位置信号
   ▫️ 将物理编码器的脉冲信号转化为时间维度数据
   ▫️ 为ECU提供时间戳对齐的传感器反馈

3. 典型应用场景：
   ✅ 新能源汽车电机控制器测试
   ✅ 工业机器人伺服系统验证
   ✅ 航空航天作动器闭环仿真

注：您最后提到的"Video Timebase"可能存在表述偏差，推测应为"Encoder Timebase"。该模块在HIL系统中属于信号采集层的关键组件，直接影响闭环测试的时间精度。