Linux上位机开发实践（做一专多能的方案提供者）

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        嵌入式linux领域，不管是软件，还是硬件，都有学不完的资料，看不完的文档。那么对于开发人员来说，应该怎么处理呢？以软件为例，我们真的应该不停地去学习上层sdk开发、bsp开发和驱动开发吗。还是说，作为硬件开发的同学来说，需要不停去学习各种各样的芯片，什么ti、rk、zynq、pmu、ddr、flash、emmc都要来一遍。

        从商业的角度来说，其实不管学什么，我们都会焦虑。这里面最大的问题就是，没有实现一个技术到产品、商业的循环，不知道自己的价值在什么地方，也不清楚自己的定位在哪里。

1、先做好定位

        所谓的定位，就是明白自己的价值在什么地方。比如说，自己是做上位机开发的，那么自己的作用就可以实现硬件和其他设备之间进行通信与控制、编写简单的算法、编写Qt界面，接口方面知道232/485/can/eth，只要是涉及到这方面的工作，都可以胜任。

        因此，不管遇到什么样的linux soc板子，只要支持qt，自己就可以拿过来开发。哪怕板子不支持qt，也可以利用原厂sdk或者/dev/fb0进行开发，这就是自己的底气。

2、继续拓展上下游开发

        做了linux上位机开发，下面可以进一步拓展一下上下游的开发。对上，可以是windows开发。比如说，之前用linux qt开发，那么稍微做一下调整，就可以实现windows qt+boost的pc开发。技术方面几乎没有差别。

        对于下游，可以稍微多了解一下linux底层结构、stm32底层原理。比如linux底层结构有uboot、kernel、rootfs，常见的驱动错误怎么用dmesg去排查，简单的驱动ko如何加载等等。这部分都是非常成熟的内容，只需要花费不多的时间，就可以了解到。对于stm32，这方面的资料就更多，类似于stm32可以实现的内容、简单的pid控制、gpio/spi/iic/can/usb这些简单的外设，用到什么学什么，或者说客户需要什么学什么。

        有了上下游的基本知识，就为我们将来自己做方案打下一个坚实的基础。

3、找需求、做方案

        有了前面的知识做基础之后，接下来就可以对接各种需求。这种需求可以是电商网站自己找的，也可以是前同事给的，甚至是陌生人交流的，总之要通过各种方式拿到需求。开始的时候不要担心白嫖，抓住每一个交流的机会。作为技术开发的同学来说，这也是自己慢慢商业化、慢慢走向成熟的一个过程。

        开发的工程当中，尽量做到软硬结合。比如，对应的功能是纯软件，还是纯硬件，需不需要软硬结合，优先软硬结合的项目；开发的项目是否用到算法；开发的时候是否用到板子，市场上面是否可以买到等等。总之，开发的过程当中，我们会遇到各种各样的问题，原则上，只要风险可控，就应该积极去尝试。

        对于每一个机会，都要尽力去争取。很少有一上来，就完全对口的项目。修修改改、甚至中间反复拉扯，这都是正常的。而我们所需要的，就是快速的成长。

4、合理分配自己的时间

        前面说过，嵌入式本身比较复杂，很多时候自己并不一定能够全部完成。如果对应的功能不复杂，自己没有空全部完成，那么就可以外包出去。这里面比如说，web前端开发、web后端开发、简单的pc上位机开发、电路原理图绘制、电路layout、第三方pcb打样等等。如果自己有信得过的人或者有过合作的公司，交给第三方来做也是完全可以，没必要自己做所有的工作。时间上的分配非常重要，一个人的时间也是非常有限的。

5、一定要了解硬件

        作为嵌入式开发的技术人员来说，要想自己的开发体现出商业价值，一定要自己了解硬件。这种了解体现在对设备的了解、对电气的了解、对原理图的了解。我们自己可以不画原理图、不layout，但是pcb上面的基本元器件、基本原理图、bom成本、模块功能、ic的可替代性，这部分还是需要掌握的。因为在嵌入式开发当中，如果自己完全不懂硬件，是很容易被拿捏的。

        而且，很多软件的成本，是不被客户认可的。这种情况下，我们只能通过把软件预先放在硬件里面，通过硬件的方式来完成商业的循环。另外，其实现在很多硬件开发也不是很难，如果不碰ddr，很多的stm32开发板、内置ddr的soc开发本身也并不复杂，自己哪怕是用别人的核心板做扩展板开发，只要能满足客户的功能需求，也都是可以的，并不一定所有东西都是100%自己来做。