【ROS2】〇、ROS2的安装

本篇文章介绍ROS2在Ubuntu上的安装，供参考：

环境配置

我使用的是基于WSL的Ubuntu 22.04，安装的ROS2版本是Humble

安装

使用 fishros 的一键安装：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

这里贴一下几个选项的选择方式：

[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
[1]:更换系统源再继续安装
[1]:humble(ROS2)
[1]:humble(ROS2)桌面版

测试

这个一键ros安装已经安装了一些附加的包：

启动turtlesim

ros2 run turtlesim turtlesim_node

得益于WSLG的功能，可以在图形化界面使用：

看起来是通过RDP协议调用的：

运行rqt

rqt