LIO-SAM跑自己的数据集
LIO-SAM跑自己的数据集
1.查看自己的激光雷达点云数据格式(x,y,z,intensity),(x,y,z,intensity,ring,timestamp)
终端命令:rostopic echo /雷达话题/ | grep "fields" -A 20
激光雷达点云数据格式(x,y,z,intensity,ring,timestamp)的参考
参考:LIO-SAM从0到1运行自己的数据集-CSDN博客
https://hahaha.fmy1024.cn/html_online/2848_118000544online.html
2.激光雷达数据格式(x,y,z,intensity)
参考:LIO-SAM:配置环境、安装测试、适配自己采集数据集-CSDN博客
使用:
https://github.com/YJZLuckyBoy/LIO-SAM-Modified
lvi-sam跑自己的数据集参考:https://github.com/YJZLuckyBoy/lviorf