【嵌入式-stm32电位器控制LED亮灭以及编码器控制LED亮灭】
嵌入式-stm32电位器控制LED亮暗
- 任务
- 代码
- Key.c
- Key.h
- main.c
- 实验现象
任务
本文主要介绍利用stm32f103C8T6实现电位器控制PWM的占空比大小来改变LED亮暗程度,按键实现使用定时器非阻塞式,其中一个按键切换3个LED的控制状态,另一个按键是重置当前的LED为熄灭状态。
代码
Key.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "oled.h"
#include "PWM.h"
#include "AD.h"
#include "Key.h"
#include <stdio.h>
/*静态变量*/
extern int MODE; //状态机选择
extern uint8_t KeyNum; //键值变量
extern int PWM; //定义PWM值变量
extern uint16_t ADValue; //定义AD值变量
uint8_t Key_Num;
/**
* 函 数:按键初始化
* 参 数:无
* 返 回 值:无
*/
void Key_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
// 定义模式枚举
typedef enum {
MODE_PWM_CH2 = 0,
MODE_PWM_CH3,
MODE_PWM_CH4,
MODE_MAX
} PWM_MODE;
// 全局变量
volatile PWM_MODE currentMode = MODE_PWM_CH2;
volatile uint16_t pwmValue = 0;
volatile uint8_t resetFlag = 0;
volatile uint8_t systemActive = 0; //新增系统激活标志
// 初始化显示函数
void Initial_Display(void) {
// 清屏
OLED_Clear();
// 显示初始状态
OLED_ShowString(1, 1, "System Ready");
OLED_ShowString(2, 1, "Active KEY1 ");
// 初始化时关闭所有LED
PWM_SetCompare2(0);
PWM_SetCompare3(0);
PWM_SetCompare4(0);
}
uint8_t Key_GetNum(void)
{
uint8_t Temp;
Temp = Key_Num; //读取按键键值
Key_Num = 0; //清零,防止重复触发
return Temp;
}
uint8_t Key_GetState(void)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) == 0)
{
return 1;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_10) == 0)
{
return 2;
}
return 0; //无按键按下
}
void Key_Tick(void)
{
static uint8_t Count; //静态计数器,记录中断次数
static uint8_t CurrState, PrevState;
Count++;
if(Count >= 20) //20ms执行一次按键扫描(中断周期为1ms)
{
Count = 0;
PrevState = CurrState; //保存前一次按键状态
CurrState = Key_GetState(); //读取当前按键状态
//检测按键释放动作(下降沿)
if(CurrState == 0 && PrevState != 0)
{
Key_Num = PrevState; //记录按键值(1或者2)
}
}
}
// 设置PWM的函数
void SetPWM(uint16_t value) {
switch (currentMode) {
case MODE_PWM_CH2:
PWM_SetCompare2(value);
break;
case MODE_PWM_CH3:
PWM_SetCompare3(value);
break;
case MODE_PWM_CH4:
PWM_SetCompare4(value);
break;
}
}
// 更新显示模式函数
void Update_ModeDisplay(void) {
// 清除原有模式显示
OLED_Clear();
// 根据当前模式显示
switch (currentMode) {
case MODE_PWM_CH2:
OLED_ShowString(1, 1, "Mode: CH2");
break;
case MODE_PWM_CH3:
OLED_ShowString(1, 1, "Mode: CH3");
break;
case MODE_PWM_CH4:
OLED_ShowString(1, 1, "Mode: CH4");
break;
}
// 显示初始PWM值
OLED_ShowString(2, 1, "PWM: 0");
}
/*OLED显示70.5%函数*/
void ShowPwm_Percent(uint8_t Line, uint8_t Colum, uint16_t pwmValue)
{
char str[16];
uint16_t integer = pwmValue / 10; //整数部分如70
uint16_t decimal = pwmValue % 10; //小鼠部分如5
sprintf(str, "%4d.%1d%%",integer,decimal);
OLED_ShowString(Line,Colum,str);
}
// 按键控制函数
void Key_control(void) {
uint8_t keyNum = Key_GetNum();
// 处理按键1:模式切换
if (keyNum == 1) {
// 重置标志清零
resetFlag = 0;
if(systemActive == 0)
{
systemActive = 1;
currentMode = MODE_PWM_CH2;
Update_ModeDisplay();
}
else
{
// 切换模式
currentMode++;
if (currentMode >= MODE_MAX) {
currentMode = MODE_PWM_CH2;
}
// 更新模式显示
Update_ModeDisplay();
}
}
// 处理按键2:重置为全暗
if (keyNum == 2) {
// 设置重置标志
resetFlag = 1;
// 将当前通道设置为0
SetPWM(0);
pwmValue = 0;
// 显示PWM值
OLED_ShowNum(2, 5, pwmValue, 3);
}
// 仅在非重置状态下读取ADC和设置PWM
if (resetFlag == 0 && systemActive) {
// 读取ADC并设置PWM
//uint16_t adcValue = AD_GetValue();
pwmValue = (AD_GetValue() * 1000)/ 4095 ;
// 设置当前通道PWM
SetPWM(pwmValue);
// 显示PWM值
OLED_ShowNum(3, 1, pwmValue, 4); // 直接显示pwmValue的值
ShowPwm_Percent(2, 4, pwmValue);
//OLED_ShowNum(2, 5, pwmValue, 3);
}
}
Key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);
void Key_control(void);
void Initial_Display(void);
void SetPWM(uint16_t value);
void Key_Tick(void);
uint8_t Key_GetState(void);
#endif
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"
#include "sys.h"
#include "AD.h"
#include "PWM.h"
#include "Timer.h"
/*全局变量*/
int MODE=0; //状态机选择
int KeyNum=0; //定义用于接收按键键码的变量
int PWM; //定义PWM值变量
uint16_t ADValue; //定义AD值变量
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Key_Init(); //按键初始化
AD_Init(); //AD初始化
TIM2_PWM_Init(); //定时器2PWM初始化
Timer_Init();
/*OLED显示静态字符*/
Initial_Display();
while (1)
{
//KeyNum=Key_GetNum(); //获取键码值
Key_control(); //按键PWM控制
}
}
//中断服务函数
//每次TIM3溢出时触发中断,调用Key_Tick()进行按键扫描
//清除中断标志,避免重复进入中断
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
{
Key_Tick();
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}
}
实验现象
以下是通过电位器控制PWM输出大小的值进而调暗LED
通过网盘分享的文件:电位器改变PWM输出控制LED
链接: https://pan.baidu.com/s/1JrevfJ2GTsBqLyRb4Do39g 提取码: 6688