RK3568 pinctrl内容讲解

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一、pinctrl的概念

pinctrl 是 “Pin Control”（引脚控制）的缩写，是设备树（Device Tree）中的一个重要概念，主要用于配置硬件平台上的引脚（Pin）复用、功能设置和电气配置。引脚控制机制通过在设备树中设置各个引脚的功能、配置和行为，确保硬件资源的正确使用。

pinctrl 的作用

在大多数嵌入式系统和处理器中，许多引脚具有多种功能（例如 GPIO、串口、I2C、SPI、PWM 等）。pinctrl 的任务就是配置这些引脚的功能，确保它们在不同硬件模块之间能够正确地复用和控制。

具体来说，pinctrl 提供了以下几个功能：

1. 引脚复用（Pin Multiplexing）：

   • 许多硬件平台的引脚可以复用为不同的功能，例如一个引脚既可以作为 UART 的 RX，也可以作为 GPIO，具体功能取决于引脚控制的配置。
   • pinctrl 允许你配置每个引脚的复用功能，以适应不同的硬件需求。</