步进电机控制频率解析：500 Hz 还是 500×256 Hz？

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问题背景

根据参数表，25mm 机型的步进电机启动频率建议为 500 PPS（每秒脉冲数）。用户通过驱动器控制电机，并启用了 256 细分，需确定主控输出的步进信号频率应为 500 Hz 还是 500×256 Hz。

核心概念解析

1. 步距角与细分

   • 步距角：电机每接收一个脉冲转动的角度（表中为 15°，但细分后实际步距角更小）。
   • 细分：将每个完整步分解为多个微步（例如 256 细分表示 1 整步 = 256 微步）。
   • 作用：细分可提升运动平滑性，减少振动，但需更高脉冲频率。

2. 脉冲频率的计算逻辑

   • 无细分时：500 PPS 表示每秒发送 500 个脉冲，电机每秒走 500 整步。
   • 有细分时：驱动器需接收更多脉冲才能完成相同机械动作。
     • 若需电机以 500 整步/秒 运行，则主控需输出：
       脉冲频率 = 整步频率 × 细分数 = 500 Hz × 256 = 128,000 Hz。

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关键结论

• 主控输出频率应为 500×256 = 128,000 Hz（即 128 kHz）。
• 原因：
  1. 驱动器通过细分将每个整步拆分为 256 微步，需 256 个脉冲才能完成 1 整步。
  2. 若主控仅输出 500 Hz，则实际整步频率为 500÷256 ≈ 1.95 整步/秒，远低于参数表建议值。

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注意事项

1. 驱动器与主控的兼容性
   • 需确保驱动器支持 128 kHz 的输入频率，否则可能导致丢步或性能下降。
2. 细分设置的确认
   • 检查驱动器是否已正确配置为 256 细分（通过拨码开关或软件设置）。
3. 实际应用场景
   • 若电机需快速启动/停止，建议实测最高可用频率，避免因惯性或负载导致失步。

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总结

启用细分后，主控输出频率需按 整步频率 × 细分数 计算。
对于 25mm 机型 + 256 细分：

• 主控频率 = 500 Hz × 256 = 128 kHz
• 驱动器负责将高频脉冲转换为电机的微步动作，确保电机以标称性能运行。

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划重点：

如果想完成没细分时的相同的动作也就是想和没细分时的转速一样，当然频率得上来了，实际还需自己调，商家给的只是建议。