【STM32】GPIO输入（按键）

一、如何分辨GPIO输入使用什么电频

先看原理图

即可知道他的初始输入状态需要高电平

判断可知使用上拉输入

二、输入抖动问题如何消抖

• 电路图中, 按键输入有额外的电容电阻, 是为了消抖

• 消抖方案:

  • 硬件消抖1, RC电路

  • 硬件消抖2, 施密特触发器
    

  • 软件消抖: 延时法, 状态法, 统计法

一般软硬件配合

三、示例代码

.h

#ifndef _DRV_BTN_H_
#define _DRC_BTN_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "drv_systick.h"

#define BTN_K1_Port GPIOA
#define BTN_K2_Port GPIOC
#define BTN_K1_Pin GPIO_Pin_0
#define BTN_K2_Pin GPIO_Pin_13


/**
 * @brief 初始化
 * 
 */
void BTN_Init(void);

/**
 * @brief 按下后谈起
 * 
 * @param keyport 
 * @param keypin 
 * @return ErrorStatus 
 */
ErrorStatus BTN_IsClicked(GPIO_TypeDef *keyport,uint16_t keypin);

/**
 * @brief 是否按下
 * 
 * @param keyport 
 * @param keypin 
 * @return ErrorStatus 
 */
ErrorStatus BTN_IsPressed(GPIO_TypeDef *keyport,uint16_t keypin);


/**
 * @brief 是否放开
 * 
 * @param keyport 
 * @param keypin 
 * @return ErrorStatus 
 */
ErrorStatus BTN_IsReleased(GPIO_TypeDef *keyport,uint16_t keypin);

#endif

.c

#include "drv_btn.h"

void BTN_Init(void)
{
    //RCC时钟配置
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef BTN_InitStruct;

    BTN_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    BTN_InitStruct.GPIO_Pin = BTN_K1_Pin;
    GPIO_Init(BTN_K1_Port, &BTN_InitStruct);

    // 配置K2
    BTN_InitStruct.GPIO_Pin = BTN_K2_Pin;
    GPIO_Init(BTN_K2_Port, &BTN_InitStruct);

}


ErrorStatus BTN_IsClicked(GPIO_TypeDef *keyport,uint16_t keypin)
{
    uint8_t ret;

    // 先判断是否按下, 注意按下是高电平
    ret = GPIO_ReadInputDataBit(keyport, keypin);
    if (!ret)
        return ERROR;

    // 如果当前是按下, 开始等待10ms
    MYSTK_DelayMs(10);
    // 再次判断
    ret = GPIO_ReadInputDataBit(keyport, keypin);
    if (!ret)
        return ERROR;

    // 如果仍然是按下, 再等待弹起
    while (0 != GPIO_ReadInputDataBit(keyport, keypin))
    {
    }
    return SUCCESS;
}

ErrorStatus BTN_IsPressed(GPIO_TypeDef *keyport, uint16_t keypin)
{
    uint8_t ret;

    ret = GPIO_ReadInputDataBit(keyport, keypin);
    if (!ret)
        return ERROR;

    return SUCCESS;
}

ErrorStatus BTN_IsReleased(GPIO_TypeDef *keyport, uint16_t keypin)
{
    uint8_t ret;

    ret = GPIO_ReadInputDataBit(keyport, keypin);
    if (ret)
        return ERROR;
    return SUCCESS;
}