【C#】构造协议帧通过串口下发

构造一个“协议帧”，打包串口/网络通信帧头部结构的核心部分

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🔧 代码：

List<byte> frame = new List<byte>();

// 1. 固定帧头
frame.AddRange(BitConverter.GetBytes(0x0130));        // 帧头 (4B)
frame.AddRange(BitConverter.GetBytes((ushort)22));        // 帧长度 (2B)
frame.AddRange(BitConverter.GetBytes((ushort)type));      // 帧类型 (2B)
frame.AddRange(BitConverter.GetBytes((ushort)0x0000));    // 序号 (2B)

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🧠 一行一讲：

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🔹 List<byte> frame = new List<byte>();

🔹 创建一个动态的字节集合，用来组装整个“数据帧”。
你会不断往 frame 里 AddRange() 塞字节，构造完整通信包。

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🔹 frame.AddRange(BitConverter.GetBytes(0x0130));

🔹 加入帧头字段：固定值 0x0130

含义	值	字节长度	用途
帧头	0x0130	2 字节	用于帧识别、同步，开头校准

输出的字节是 小端格式（在内存中实际是）：[0x30, 0x01 ]

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🔹 frame.AddRange(BitConverter.GetBytes((ushort)22));

🔹 加入帧大小字段（2 字节）
这里填的是：22 字节，表示整个帧的总长度（你可以改成动态计算）

例子：22 → 0x0016 → 小端字节：[0x16, 0x00]

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🔹 frame.AddRange(BitConverter.GetBytes((ushort)type));

🔹 加入帧类型字段（2 字节）
你会传入不同的 type，比如：

类型名	值
参数设置	0x2001
参数读取	0x2002
启动激励	0x3001

比如 type = 0x2002 → 字节是 [0x02, 0x20]（小端）

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🔹 frame.AddRange(BitConverter.GetBytes((ushort)0x0000));

🔹 加入序号字段（2 字节）

• 通常用于帧编号、请求/响应匹配
• 你现在写死为 0x0000，后续如果你要支持多帧队列、自动序号，也可以这里动态传参

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✅ 最终结果：

这段代码打包完的 frame 内容是：

字段	内容	字节数	示例值 (小端)
帧头	0x0130	2	30 01
帧长度	0x0016	2	16 00
帧类型	type（传参）	2	02 40（如0x4002）
序号	0x0000	2	00 00

共：8 字节

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👇 后续 还可以追加：

• CRC 校验（2 字节）
• 数据段（2字节参数编号 +2字节写入值）
• 帧尾CRC（2 字节）

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