图解AUTOSAR_SWS_CANDriver

AUTOSAR CAN驱动模块详解文档

基于AUTOSAR标准的CAN驱动模块架构与工作原理详解

目录

• AUTOSAR CAN驱动模块详解文档
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  • 1. CAN驱动状态机
    • 1.1 CAN驱动模块状态
    • 1.2 CAN控制器状态
    • 1.3 状态转换关系
    • 1.4 状态特性说明
  • 2. CAN驱动伪联网模式
    • 2.1 模式状态与切换
    • 2.2 ICOM实现方案
    • 2.3 功能特点与API接口
  • 3. CAN驱动架构
    • 3.1 模块层级关系
    • 3.2 关键接口
    • 3.3 实现变体
  • 4. CAN驱动API接口
    • 4.1 初始化与控制API
    • 4.2 通信API
    • 4.3 回调函数
    • 4.4 数据类型与返回值
  • 5. CAN驱动配置结构
    • 5.1 整体配置结构
    • 5.2 控制器配置
    • 5.3 硬件对象配置
    • 5.4 伪联网配置
  • 6. CAN驱动通信流程
    • 6.1 发送流程
    • 6.2 接收流程
    • 6.3 硬件处理机制
  • 7. 总结
    • 7.1 CAN驱动模块的关键特性
    • 7.2 设计考量和最佳实践
    • 7.3 应用场景

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1. CAN驱动状态机

1.1 CAN驱动模块状态

AUTOSAR CAN驱动模块具有两个主要状态，定义了驱动本身的初始化情况：

• CAN_UNINIT：初始状态，表示驱动尚未初始化

  • 这是电源打开或系统复位后的默认状态
  • 此状态下CAN寄存器处于复位状态
  • CAN中断被禁用
  • 不参与总线通信

• CAN_READY：就绪状态，表示驱动已完成初始化

  • 驱动已初始化并准备工作
  • 可以调用其他API函数
  • 每个CAN控制器维护自己的独立状态

1.2 CAN控制器状