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基于Halcon仿VM流程列表的执行效果

news 来源：原创 2025/6/17 9:45:12

Halcon本身应用需要一定的门槛，但是也可以封装成类似VM简单易操作的样子

上期文章分享的是连线功能，本期分享数据传参

1，定义通用属性和方法

public class BaseModel
{
   
    public HObject HInput { get; set; }//图像输入

    public HObject HOutput { get; set; }//图像输出

    public HTuple TInput { get; set; }//数据输入

    public HTuple TOutput { get; set; }//数据输出

    public HObject RawImage {  get; set; }//原始图像

}

2，定义灰度化工具的图像

public class GrayModel : BaseModel
{
    public HObject GrayImage { get; set; }
}

3，定义所有来自模型的数据


public GrayModel Model { get; set; } = new GrayModel();

4，指定Halcon方法

 HOperatorSet.Rgb1ToGray(Model.HInput, out var grayImage);

5，保存独有数据

Model.HOutput = grayImage;//输出图像

6，保存通用数据

 NodeTool.SetNodeDate(NodeName, Model);



//
public void SetNodeDate(string nodeName, BaseModel model)
{
    //获取当前节点
    var currentNode = GetNodeForNodeName(nodeName);
    //获取下一个节点
    var nextNode = GetNextNode(currentNode);
    //如果不为空则绑定数据
    if (nextNode != null)
    {
        //获取下一个节点执行工具对象中对应的数据模型
        var nextModel = ToolDict[nextNode.NodeName].GetModel();
        //设置下一个节点的输入
        nextModel.TInput=model.TOutput;
        nextModel.HInput=model.HOutput;

    }
}