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ZYNQ双核通信终极指南：FreeRTOS移植+OpenAMP双核通信+固化实战

news 2025/7/15 9:59:13

在工业控制领域，5ms的系统响应延迟可能导致数百万损失。本文将揭示如何通过ZYNQ双核架构实现μs级实时响应，同时保持Linux的丰富生态——这正是现代工业4.0系统的核心技术基石。

一、双核架构：ZYNQ的隐藏力量

ZYNQ-7000系列芯片包含两个关键处理单元：

  • Cortex-A9 (PS)：运行Linux等复杂系统
  • Cortex-R5 (PL可配)：运行实时操作系统
// ZYNQ MPSoC双核资源分配示例
#define CPU0_MEM_START 0x10000000  // A9专用内存区</
http://www.dtcms.com/a/279470.html

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