STM32小实验1--点亮LED

1.实验目的

点亮LED

2.硬件清单

• STM32
• ST-Link

3.代码

我们在写一些模块的代码时最好是写在一个属于自己的.c文件中，这样就可以在多个.c文件中调用它。
所以在准备好的STM32工程模版中的Drivers/BSP新建一个名为led的文件夹，在文件夹里新建led.c和led.h，然后点击“品”将led.c导入，再点击魔法棒将led文件夹的路径导入。
这样前期准备工作就OK了

3.1led.c

第一行代码是将自己的头文件写进去，因为我们有可能会在led.c里的代码中调用自己写的函数，就比如在第16行写关闭led的代码时就调用了下面我们自己写的关闭led的函数，当然关闭led的代码我们可以直接将26行代码写在16行也可以。
第二行代码是关于时钟的头文件，这个文件中包含了配置时钟的函数，和stm32f1xx.h的头文件，这个头文件是所有F1系列的顶层头文件，通过条件编译来包含某个芯片的头文件，定义通用的枚举类型，定义通用的宏定义，比如说GPIOB这个名字就是在stm32f1xx.h中进行宏定义的。
第四行到第十七行代码就是初始化GPIO的函数。
第六行这个代码是定义了一个名字为gpio_initstruct的结构体变量，因为在第十四行调用了初始化GPIO的函数，这个函数需要传入的第二个变量就是一个结构体，所以就定义了一个结构体变量将结构体里面的成员都赋了相应的值。
第八行代码是打开时钟调用的代码，为什么要打开时钟呢？因为这行代码专门用于使能GPIOB端口的时钟，没有这行GPIOB的所有寄存器都无法正常工作。
没有时钟信号，GPIOB的所有寄存器都无法正常工作
第十行代码就是给结构体中成员Pin赋值，它的作用是选择这一组引脚的哪一个，代码中是选择了第8个引脚
第十一行代码就是给结构体成员Mode赋值，它的作用是选择GPIO引脚的工作模式，一共是八种工作模式，如下图

第一个是输入模式，第二个是推挽输出，第三个是开漏输出，第四个是复用推挽输出，第五个是复用开漏输出，第六个和第一个一样，第七个是模拟输入，其中第一个输入还可以通过结构体成员变为输入浮空，输入上拉，输入下拉。
第十二行代码就是给结构体成员Pull赋值，它的作用是选择上拉，下拉，浮空三种模式的。
第十三行代码就是给结构体成员Speed赋值，它的作用是选择GPIO的速度，有低速，中速，高速三种。
第十四行代码就是初始化GPIO时要调用的库函数，第一个返回值是选择GPIO是哪一组，第二个返回值是刚才说的结构体。因为这个函数是官方提供的库函数，在创建工程时就将官方的库函数的路径添加进去了，所以调用库函数时就不需要和库函数相关的.h文件。
第十六行代码就是调用下面写的关闭LED的函数。
第二十一行代码就是点亮LED需要调用的库函数。
第二十六行代码就是熄灭LED需要调用的库函数。
第三十一行代码就是翻转LED需要调用的库函数。

3.2led.h

这里面的代码就是将led.c中的函数写入，方便在使用是调用函数。

3.3main.c

前三行代码就是将用到的头文件包含进去
第六行代码是初始化HAL库，为什么要初始化HAL库呢？因为HAL_Init() 是使用HAL库时必须调用的初始化函数，它的主要作用是初始化HAL库运行所需的基础环境，如果不初始化HAL_Delay() 无法正常工作（因为SysTick未配置），部分HAL函数可能返回错误（如HAL_ERROR）。
第七行代码是设置时钟，为什么要设置时钟呢？因为所有CPU指令执行、外设（GPIO/UART/SPI等）的工作都需要时钟信号驱动，没有正确配置时钟，芯片可能无法运行，或外设行为异常。如果不设置时钟，程序运行极慢（如延迟函数实际时间远大于预期），串口通信波特率错误，数据乱码，PWM输出频率偏差。
第八行代码就是刚才写的初始化GPIO的函数。
下面就可以控制LED的亮灭了。
完结