CV目标检测中的LetterBox操作
LetterBox类比理解：想象你要把一张任意形状的照片放进一个正方形的相框里，照片不能变形拉伸，所以你先等比例缩小照片，然后在空余的地方填上灰色背景。
第1章 数学原理
当我们有一个原始图像的尺寸为 1920×1080（宽××高），并希望使用 letterbox 方法将其转换为 640×640 的正方形尺寸时，我们需要遵循以下步骤进行数学推导。目的是保持原始图像的长宽比不变，并通过填充来达到目标尺寸。
1.1 计算缩放比例
首先，我们需要计算缩放比例，以确保图像能完全适应目标尺寸中的一个维度（高度或宽度）而不会超出，同时保持其原始比例。
取两者中的最小值作为最终的缩放比例：
1.2 应用缩放比例调整图像尺寸
根据缩放比例调整图像的尺寸：
这意味着原图在保持比例的情况下被缩小到 360×640 的尺寸。
1.3 计算填充区域
由于我们的目标尺寸是 640×640，而缩放后的图像尺寸为 360×640，我们需要在上下两侧添加填充以达到目标尺寸。
因此，顶部和底部各填充 140 像素。
1.4 计算偏移量
最后计算偏移量，这里仅考虑垂直方向上的偏移（因为水平方向没有偏移）：
这表示在垂直方向上，填充部分占了总高度的大约 21.875%。
总结
在这个例子中，原始图像从 1920×1080被按比例缩小到了 640×360，然后在上下两边分别添加了 140像素的填充，使得最终输出的图像尺寸为 640×640。这样既保证了图像的比例不变，又满足了模型输入所需的固定尺寸要求。
具体数值总结如下：
这个过程确保了原始图像的内容不被拉伸或压缩，同时达到了模型输入所需的标准尺寸。
