闲庭信步使用图像验证平台加速FPGA的开发：第七课——获取RAW图像

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如果我们有摄像头，那就可以通过配置摄像头相关的寄存器来直接获取RAW视频数据，但是我们现在是FPGA的功能仿真，我们可以根据测试的图片来提取出RAW图片。

前面的学习可以知道，RAW图像有RGGB，GRBG，GBRG，BGGR等四种格式，不管那种格式，在一幅RAW图像中，格式都是按照2x2的因子反复出现的，如下所示。

我们要从RGB三个通道中取数生成一幅RAW图像，因为是2x2的因子，也就是说第0,1行，第0,1列；第0,1行，第2,3列；第0,1行第4,5列格式都是一样的，这样我们只要能够区分出来每行的奇偶位置和没列的奇偶位置，就能够正确的对RGB通道分别进行取数。

在obtain_raw.sv文件中，使用vsync_flag和hsync_flag来 表示行列的奇偶位置。

有了奇偶位置的标示，根据pattern_sel信号来选择每个位置的像素点数据。

由于取数据采用时序逻辑需要一个时钟周期，所以场同步，行同步和数据有效指示信号延时一个时钟周期即可。

在顶层top文件中例化obtain_raw模块。

在tb_image_sim文件中的第二个initial块中，将图像测试平台和FPGA硬件仿真的结果保存并比对。

我们双击sim文件夹下的top_tb.bat文件，完成系统的自动化仿真。

可以看到在modelsim的Transcript有如下的打印信息，图像测试平台和FPGA硬件仿真的结果一致。

打开img文件夹，也可以看到图像测试平台和FPGA硬件仿真的结果是一致的（no_seq*是图像测试平台处理后的图片，seq*是FPGA硬件仿真处理后的结果）。