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基于udev规则固定相机名称

news 2025/7/7 11:38:12

我们使用 usb 相机时候，经常出现相机的名称改变，有时候是：/dev/video0 有时候是：/dev/video2，这时候我们可以修改 udev 规则，使用相同的名称来调用相机。

查询摄像头信息

连接你的摄像头，并使用 lsusb 命令来找到摄像头的详细信息（如厂商 ID 和产品 ID）。
例如我插了两个相机，lsusb 输出如下：

Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 004: ID 1bcf:2cd1 Sunplus Innovation Technology Inc. DECXIN CAMERA
Bus 002 Device 003: ID 0bda:c820 Realtek Semiconductor Corp. 802.11ac NIC
Bus 002 Device 002: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 1bcf:2cd1 Sunplus Innovation Technology Inc. DECXIN CAMERA
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

lsusb命令的输出提供了一个系统上所有 USB 设备的列表。每行代表一个设备，并包含了有关该设备的一些基本信息。

输出解析

Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
- Bus 006: 表示这是连接在总线编号为 6 上的设备。
- Device 001: 设备编号，每个总线上的第一个设备通常是根集线器，编号从 1 开始。
- ID 1d6b:0003: 前面的部分（1d6b）是供应商 ID（Vendor ID），表示 Linux Foundation；后面的部分（0003）是产品 ID（Product ID），具体指 3.0 版本的 USB root hub。
- Linux Foundation 3.0 root hub: 描述了设备的身份和类型。
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
- 类似上面的解释，但这里的设备是一个 2.0 版本的 USB root hub。
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
- 这里描述的是一个 1.1 版本的 USB root hub。
Bus 002 Device 004: ID 1bcf:2cd1 Sunplus Innovation Technology Inc. DECXIN CAMERA
- Bus 002 Device 004: 表明这是连接在总线 2 上的第 4 个设备。
- ID 1bcf:2cd1: 1bcf是 Sunplus Innovation Technology Inc.的供应商 ID，2cd1是 DECXIN CAMERA 的产品 ID。
- Sunplus Innovation Technology Inc. DECXIN CAMERA: 指出这是一个由 Sunplus Innovation Technology 生产的 DECXIN 摄像头。
Bus 002 Device 003: ID 0bda:c820 Realtek Semiconductor Corp. 802.11ac NIC
- 这是一个 Realtek Semiconductor Corp.生产的 802.11ac 无线网络接口控制器（NIC），其供应商 ID 为0bda，产品 ID 为c820。
Bus 002 Device 002: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
- 这是由 Terminus Technology Inc.制造的一个 USB 集线器，供应商 ID 为1a40，产品 ID 为0101。
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
- 和之前提到的类似，这是一台 2.0 版本的 USB root hub。
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
- 又是一个 1.1 版本的 USB root hub。
Bus 001 Device 002: ID 1bcf:2cd1 Sunplus Innovation Technology Inc. DECXIN CAMERA
- 这是另一个 DECXIN 摄像头，与总线 2 上的设备相同，但位于不同的总线（总线 1）上。

可以看到 6 和 9 都是我插入的 USB 摄像头。

只有单一的摄像头

创建一个新的 Udev 规则文件，例如/etc/udev/rules.d/99-camera.rules，并在其中添加一行描述你的摄像头的信息。格式可能如下：
```
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="yyyy", SYMLINK+="mycamera"
```
将xxxx和yyyy替换为你从lsusb命令得到的厂商 ID 和产品 ID。
保存文件并重新加载 Udev 规则：sudo udevadm control --reload-rules。
最后，重新插拔你的摄像头，应该可以在/dev目录下看到名为mycamera的链接。
使用ls -l /dev/mycamera确认符号链接是否指向了正确的设备节点。

按照我查询的第 6 个数据，这个 udev 规则应该是这样的：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1bcf", ATTRS{idProduct}=="2cd1", SYMLINK+="/dev/mycamera"

之后就可以使用/dev/mycamera来控制这个 USB 摄像头了。

多个相同的 USB 摄像头

可以看到我使用 lsusb 命令，我找到了两个相同的 USB 摄像头，厂商 ID 和产品 ID 都一样，如果仍然使用同一个规则，那么可能会导致多个相同的 USB 摄像头被分配相同的设备名称。

当两个摄像头拥有相同的厂商 ID（idVendor）和产品 ID（idProduct）时，仅靠这两个属性无法唯一标识每个设备。

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1bcf", ATTRS{idProduct}=="2cd1", SYMLINK+="mycamera"

这个规则的意思是：

当系统识别到一个 USB 子系统中的设备
并且它的 厂商 ID 是 1bcf
并且它的 产品 ID 是 2cd1
就为它创建一个符号链接 /dev/mycamera

但是，如果你有两个这样的设备（如你的情况），那么：

系统会为第一个设备创建 /dev/mycamera
然后也会为第二个设备创建 /dev/mycamera
最终，只有最后一个插入的设备才会“占用”这个名字，或者出现冲突。

所以，这种规则在这种情况下 不能稳定地区分两个相同型号的摄像头。

正确做法：添加更多区分条件

为了给两个相同型号的摄像头分配固定的、唯一的名称（比如 /dev/camera_left 和 /dev/camera_right），需要在 Udev 规则中加入 更具体的属性来区分它们。

常用的区分方式有：

属性	是否常用	说明
`ATTRS{serial}`	✅ 推荐	如果摄像头提供了序列号，这是最稳定的区分方法
`KERNELS` 或 `ATTRS{devpath}`	✅ 推荐	表示设备连接的物理 USB 端口路径
`ATTRS{busnum}` + `ATTRS{devnum}`	⚠️ 可用但不稳定	设备所在的总线号和设备号
`ENV{ID_PATH}` 或 `ENV{ID_SERIAL}`	✅ 推荐	udev 自动解析出的设备路径或序列号

🔍 如何找到这些属性？

使用以下命令查看某个摄像头的详细信息：

udevadm info -a -n /dev/bus/usb/BBB/DDD

将 BBB 替换为总线号（Bus），DDD 替换为设备号（Device），例如：

udevadm info -a -n /dev/bus/usb/002/004
udevadm info -a -n /dev/bus/usb/001/002

你会看到类似下面的输出片段：

looking at device '/devices/platform/xhci-hcd.1.auto/usb2/2-1':KERNEL=="2-1"SUBSYSTEM=="usb"ATTR{configuration}==""ATTR{bNumInterfaces}==" 1"ATTR{bConfigurationValue}=="1"ATTR{bmAttributes}=="80"ATTR{bMaxPower}=="500mA"ATTR{idVendor}=="1bcf"ATTR{idProduct}=="2cd1"ATTR{bcdDevice}=="0100"ATTR{manufacturer}=="SunplusIT Inc"ATTR{product}=="DECXIN CAMERA"ATTR{serial}=="A1234567"   # <-- 这个很重要！如果有的话

✅ 示例：基于物理位置（`KERNELS`）的 Udev 规则

假设：

左边摄像头连接在 KERNELS=="1-1"
右边摄像头连接在 KERNELS=="2-1"

你可以创建如下规则文件（例如 /etc/udev/rules.d/99-camera.rules）：

# 左边摄像头
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1bcf", ATTRS{idProduct}=="2cd1", KERNELS=="1-1", SYMLINK+="camera_left"# 右边摄像头
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1bcf", ATTRS{idProduct}=="2cd1", KERNELS=="2-1", SYMLINK+="camera_right"

✅ 示例：基于序列号（如果支持）

如果你发现摄像头有唯一的序列号，比如：

ATTR{serial}=="A1234567"

你可以这样写规则：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1bcf", ATTRS{idProduct}=="2cd1", ATTRS{serial}=="A1234567", SYMLINK+="camera_left"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1bcf", ATTRS{idProduct}=="2cd1", ATTRS{serial}=="B7654321", SYMLINK+="camera_right"

最终我使用的 udev 规则是：


SUBSYSTEMS=="usb", KERNELS=="1-1", ATTR{index}=="0", ATTRS{idVendor}=="1bcf", ATTRS{idProduct}=="2cd1", SYMLINK+="leftCam"
SUBSYSTEMS=="usb", KERNELS=="2-1.2", ATTR{index}=="0", ATTRS{idVendor}=="1bcf", ATTRS{idProduct}=="2cd1", SYMLINK+="rightCam"