炸鸡派例程-ADC
main
int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();/*ADC初始化*/MX_ADC1_Init();HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RXbuf, 50);__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);while (1){printf("V:%.2f \r\n", VoltageCheck());HAL_Delay(500);}
}ADC初始化
void MX_ADC1_Init(void)
{ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};hadc1.Instance = ADC1; // 指定 ADC 实例为 ADC1hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; // ADC 时钟为 PCLK/4hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // 设置分辨率为 12 位hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 禁用扫描模式hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 禁用连续转换模式，使用单次转换hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 禁用不连续转换模式hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; // 不使用外部触发，由软件启动转换hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 转换由软件触发hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 转换序列中只有一个通道hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; // 禁用 DMA 连续请求hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; // EOC 信号在单次转换完成后产生if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) //这里调用了MSP_Init{Error_Handler();}sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; // 选择通道1（PA1）作为输入sConfig.Rank = 1; // 设置通道在转换序列中的优先级为第1位sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; // 设置采样时间为3个时钟周期if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}
}ADC相关参数解释
时钟分频因子
ADC时钟分频因子：
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;PCLK是APB2总线的时钟。
分辨率
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // 设置分辨率为 12 位ADC的输出数据为12位，即可以分辨4096个不同的电压等级。
扫描模式
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 禁用扫描模式禁用扫描模式意味着ADC不会自动依次转换多个通道，而是只转换指定的单个通道。
在扫描模式下，ADC可以按照预设的顺序依次对多个通道进行采样。适合需要同时采集多个信号的应用场景。
不连续转换模式
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 禁用不连续转换模式不连续转换模式用于扫描模式下，每次转换后暂停一段时间。这里禁用该模式。
连续转换模式
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 禁用连续转换模式，使用单次转换禁用连续转换模式表示ADC只进行一次转换，然后停止。每次需要转换时，必须手动启动。
设置外部触发转换的边沿
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; // 不使用外部触发，由软件启动转换 通过调用ADC启动函数（如HAL_ADC_Start()）或直接写寄存器来启动ADC转换。
其他触发方式包括上升沿、下降沿、双边沿触发，检测到对应信号自动触发ADC转换。
设置外部触发源
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 转换由软件触发转换由软件通过编程启动，而不是由外部信号触发。
外部信号触发一般是通过定时器的输出比较事件来触发。
定时器的输出比较事件作为ADC的触发源的配置示例：
// 配置定时器1，每10ms触发一次ADC采样
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 999; // 预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 999; // 比较值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);// 配置ADC外部触发源为定时器1通道1比较匹配事件
ADC_ExternalTrigConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigConv_T1_TRGO);// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);ADC数据对齐方式
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐右对齐则高位补零。
转换序列中的通道数量
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 转换序列中只有一个通道采样序列是指ADC在一次完整的采样过程中，按照预先设定的顺序依次对多个通道进行采样的过程。包括：
通道数量（NbrOfConversion）
通道顺序（Rank）
采样时间（SamplingTime）
DMA连续请求
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; // 禁用 DMA 连续请求禁用DMA连续请求，表示不会自动触发DMA传输。
转换结束(EOC)信号的触发方式
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; // EOC 信号在单次转换完成后产生使用 ADC_EOC_SINGLE_CONV，每次采样完成后都会生成一个 EOC 信号。
使用 ADC_EOC_SEQ_CONV，只有在序列都采样完成后才会生成一个 EOC 信号
中断：当EOC信号被设置时，可以触发一个中断服务例程（ISR），处理器可以在ISR中读取ADC转换结果并进行进一步处理。
DMA：EOC信号可以触发DMA传输，将ADC转换结果自动传输到内存中，从而减少处理器的负担，提高系统的效率。
在STM32中，当ADC完成一次转换后，EOC信号会被设置，处理器可以通过检查EOC标志来判断是否可以读取转换结果。
通道配置
ADC通道。
通道在转换序列中的优先级。
采样时间。这里给的3个时钟周期。
ADC_MspInit
/*MCU板级支持，硬件初始化*/
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(adcHandle->Instance==ADC1){__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; //GPIO配置模拟模式GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//禁用上拉或下拉确保信号源的电压直接传递到ADC输入引脚HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);}
}void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{if(adcHandle->Instance==ADC1){__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_1);}
}获取ADC转换结果
例程用的是while中轮询。
float VoltageCheck()
{uint16_t dat; // 用于存储ADC转换结果float Voltage; // 用于存储计算后的电压值// 启动ADC转换HAL_ADC_Start(&hadc1);// 等待ADC转换完成，超时时间设置为5msHAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 5);// 获取ADC转换结果dat = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);// 停止ADCHAL_ADC_Stop(&hadc1);// 将ADC值转换为电压值// 假设参考电压为3.3V，12位ADC的满量程为4096Voltage = dat * 3.3f / 4096.0f;return Voltage; // 返回计算后的电压值
}这里也可以通过中断来自动获取结果，
1. 配置 ADC 为中断模式
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); // 启动 ADC 转换（中断模式）2. 注册中断服务例程（ISR）
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{if (hadc->Instance == ADC1){uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(hadc); // 获取 ADC 转换结果float voltage = adcValue * 3.3f / 4096.0f; // 转换为电压值// 在这里处理电压值// 例如，可以将电压值存储到全局变量中，或者触发其他操作}
}HAL_ADC_IRQHandler 函数会检查EOC标志位，并在确认转换完成后调用 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调函数。