stm32f103c8t6---ymodem协议串口IAP升级(只教怎么操作，略讲原理，100%成功！)

这次来分享一下IAP串口升级，想必这个是让大家很头疼且又很渴望学会的，这次详细的描述和丝滑的操作，来带大家走一遍这个流程！
本文参考这位大佬的内容：STM32---IAP升级

置顶！！！！

代码放到百度网盘：自取    百度网盘代码链接，提取密码：1111

一.为什么要做IAP升级
1.不易拆卸的设备，可以使用IAP升级，方便用户升级固件
2.YMODEM协议是串口传输协议，传输速率较高，传输文件较大时，传输时间较短
3.不想给别人源代码，但是项目有bug，需要修复，总不能跑几千公里去升级对吧，所以使用IAP升级

总结下来就是实用，所以就做IAP升级

二.既然要做IAP升级，为什么要用YMODEM协议
1 开发板的原因
我用的是STM32F103C8T6，RAM空间只有20kB,Flash空间只有128kB，不能直接串口直接接收完bin文件，如果bin文件稍微大点，那不就GG了要是用的ZET6，那直接定义个55K的串口缓冲接收区，直接接收完bin文件。
 

三、必备知识储备
1.1 Code RO-data RW-data ZI-data
Code：代码区，存放程序代码，只读，程序运行时不能修改

RO-data：只读数据区，存放程序中需要用到的常量，只读，程序运行时不能修改

RW-data：可读写数据区，存放程序中需要用到的变量，可读写，程序运行时可以修改

ZI-data：零初始化数据区，存放程序中需要用到的变量，可读写，程序运行时可以修改，但是初始化为0，程序运行时可以修改，但是初始化为0
FLASH = Code + RO-data + RW-data
RAM = RW-data + ZI-data

1.2  ok  重点来了     重点来了    重点来了 

iap的核心思想就是划分flash空间，看我是如何划分且他们的用途是什么，FLASH总得大小是64K（实际上是128K）大家都这说，我也不知道为什么。

1.3 boot地址（需要修改中断偏移地址）

ROM的地址修改为
START:0x8000000
SIZE:0X2FFF（size应小于于APP的起始地址）

1.4 app地址（这里也需要修改中断偏移地址）

1.5 所以最后1K大小地址的 起始地址是0x0800FC00

四、一般执行流程

STM32 的内部闪存（FLASH）地址起始于 0x08000000，一般情况下，程序文 件就从此地址开始写入。此外 STM32 是基于 Cortex-M3 内核的微控制器，其内 部通过一张“中断向量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表” 取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动，而这张“中断向量表”的起始地 址是 0x08000004，当中断来临，STM32 的内部硬件机制亦会自动将 PC 指针定 位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。 在上图中，STM32 在复位后，先从 0X08000004 地址取出复位中断向量的地 址，并跳转到复位中断服务程序，如图标号①所示；在复位中断服务程序执行完 之后，会跳转到我们的 main 函数，如图标号②所示；而我们的 main 函数一般 都是一个死循环，在 main 函数执行过程中，如果收到中断请求（发生重中断）， 此时 STM32 强制将 PC 指针指回中断向量表处，如图标号③所示；然后，根据 中断源进入相应的中断服务程序，如图标号④所示；在执行完中断服务程序以后， 程序再次返回 main 函数执行，如图标号⑤所示。

五、当加入 IAP 程序之后，程序运行流程如下图所示：

在该流程图中，STM32 复位后，还是从 0X08000004 地址取出复位中断向量 的地址，并跳转到复位中断服务程序，在运行完复位中断服务程序之后跳转到 IAP 的 main 函数，如图标号①所示，此部分同前面 STM32 正常流程图一样；在 执行完 IAP 以后（即将新的 APP 代码写入 STM32 的 FLASH，灰底部分。新程 序的复位中断向量起始地址为 0X08000004+N+M），跳转至新写入程序的复位向 量表，取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转执行新程序的复位中断服务程 序，随后跳转至新程序的 main 函数，如图标号②和③所示，同样 main 函数为 一个死循环，并且注意到此时 STM32 的 FLASH，在不同位置上，共有两个中断 向量表。 在 main 函数执行过程中，如果 CPU 得到一个中断请求，PC 指针仍强制跳 转到地址 0X08000004 中断向量表处，而不是新程序的中断向量表，如图标号④ 所示；程序再根据我们设置的中断向量表偏移量，跳转到对应中断源新的中断服务程序中，如图标号⑤所示；在执行完中断服务程序后，程序返回 main 函数继 续运行，如图标号⑥所示。 通过以上两个过程的分析，我们知道 IAP 程序必须满足两个要求： ①新程序必须在 IAP 程序之后的某个偏移量为 x 的地址开始； ②必须将新程序的中断向量表相应的移动，移动的偏移量为 x； 本章，我们有 2 个 APP 程序，一个为 FLASH 的 APP，程序在 FLASH 中运 行，另外一个位 SRAM 的 APP，程序运行在 SRAM 中，上图虽然是针对 FLASH APP 来说的，但是在 SRAM 里面运行的过程和 FLASH 基本一致，只是需要设置向量 表的地址为 SRAM 的地址

上面字有点多，但是一定得看！

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六、APP程序生成bin文件

具体可以参考我的上一篇文章传送门：keil5生成bin文件

总结：ok  经过上面一顿操作，现在就来到实践环节了。

七、IAP升级应用操作步骤（详细步骤）

1.串口配置，项目中用到的是USART1,PA9(TX),PA10(RX)

2.设置参数

八、设置完成后，将boot程序烧录到开发板，这时候上位机会显示如下图

1.输入1，发送 1 给单片机

2.等待接收到"C"后，发送bin文件

3..发送bin文件，单片机接收完成后打印信息

这时候重新按复位，或者掉电 重新上电，程序还是会执行到app这个程序，主要是在boot和app做了升级标志位。这个很关键

主要代码看下图

boot判断是否要进入升级模式的关键

app代码，每次要更新，都先把boot上面那个地址的值修改，这样boot程序就不需要修改了，每次都用同一个，只需要修改app程序即可，因为boot会一直判断

如果全程跟着步骤到这里，恭喜你，你肯定学会了iap并且实践成功了，以上就是本次分享内容，若对你有帮助，那最好不过，共勉！