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单电机FOC与多电机协同交叉耦合控制Simulink仿真方案

news 来源：原创 2025/6/29 13:08:51

单电机FOC与多电机协同交叉耦合控制Simulink仿真方案

一、单电机FOC控制仿真

1. FOC控制原理图

[三相电压] → [Clarke变换] → [Park变换] → [PI控制器] → [逆Park变换] → [SVPWM] → [三相逆变器] → [永磁同步电机]↑               ↑[转速/位置反馈] ← [编码器]

2. Simulink实现步骤

(1) 电机模型建立
% 永磁同步电机参数设置
PMSM.Rs = 0.2;       % 定子电阻(Ω)
PMSM.Ld

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