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RK3568-drm框架

news 来源：原创 2025/6/29 7:28:45

1 DRM 概述

DRM 全称是 Direct Rendering Manager，进行显示输出管理、buffer 分配、帧缓冲。
对应 userspace 库为 libdrm，libdrm 库提供了一系列友好的控制封装，使用户可以方便的进行显示的控制和 buffer 申请。
DRM的设备节点为 "/dev/dri/cardX"， X 为 0-15 的数值，默认使用的是/dev/dri/card0。
从 linux 4.4 内核开始，Rockchip 显示驱动全部切到 DRM 显示框架。

1.1 基本概念

CRTC：显示控制器，在 rockchip 平台是 SOC 内部 VOP(部分文档也称为 LCDC)模块的抽象；
Plane：图层，在 rockchip 平台是 SOC 内部 VOP(LCDC)模块 win 图层的抽象；
Encoder：输出转换器，指 RGB、LVDS、DSI、eDP、HDMI、CVBS、VGA 等显示接口；
Connector：连接器，指 encoder 和 panel 之间交互的接口部分；
Bridge：桥接设备，一般用于注册 encoder 后面另外再接的转换芯片，如 DSI2HDMI 转换芯片。
Panel：泛指屏，各种 LCD、HDMI 等显示设备的抽象；
GEM：buffer 管理和分配,类似 android 下的 ion。

1.2 DRM 显示通路

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1.3 DRM 驱动和 libdrm 交互过程

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2 DRM 驱动

2.1 uboot驱动

Core 
drivers/video/drm/rockchip_display.c
drivers/video/drm/rockchip_crtc.c
drivers/video/drm/rockchip_connector.c
drivers/video/drm/rockchip_phy.c
drivers/video/drm/rockchip_panel.c
VOP 
drivers/video/drm/rockchip_vop.c
drivers/video/drm/rockchip_vop_reg.c
eDP 
drivers/video/drm/rockchip_analogix_dp.c
drivers/video/drm/rockchip_analogix_dp_reg.c
MIPI-DSI 
drivers/video/drm/rockchip_mipi_dsi.c
drivers/video/drm/rockchip-dw-mipi-dsi.c
drivers/video/drm/inno_video_phy.c
LVDS 
drivers/video/drm/rockchip_lvds.c
drivers/video/drm/inno_video_phy.c
RGB 
drivers/video/drm/rockchip_rgb.c
drivers/video/drm/inno_video_phy.c
HDMI 
drivers/video/drm/dw_hdmi.c
drivers/video/drm/rockchip_dw_hdmi.c
drivers/video/drm/rockchip-inno-hdmi-phy.c
TVE/CVBS 
drivers/video/drm/rockchip_drm_tve.c
Panel 
drivers/video/drm/panel_simple.c
drivers/video/drm/rockchip_dsi_panel.c

2.2 kernel驱动

驱动目录
drivers/gpu/drm/rockchip/
drivers/gpu/drm/bridge/analogix/
drivers/gpu/drm/bridge/synopsys/
drivers/phy/rockchip/Core 
rockchip_drm_drv.c
rockchip_drm_fb.c
rockchip_drm_fbdev.c
VOP 
rockchip_drm_vop.c
rockchip_vop_reg.c
LVDS 
rockchip_lvds.c
phy-rockchip-inno-video-phy.c
MIPI-DSI 
dw-mipi-dsi.c
phy-rockchip-inno-video-phy.c
eDP 
analogix_dp-rockchip.c
analogix_dp_core.c
analogix_dp_reg.c
phy-rockchip-dp.c
HDMI 
inno_hdmi.c
dw-hdmi.c
dw_hdmi-rockchip.c
dw-hdmi-hdcp.c
dw-hdmi-cec.c
dw-hdmi-i2s-audio.c
phy-rockchip-inno-hdmi-phy.c
TVE/CVBS 
rockchip_drm_tve.c