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【stm32】HAL库开发——CubeMX配置串口通讯（中断方式）

news 来源：原创 2025/6/28 12:29:53

一、CubeMX配置串口通讯（中断方式）

1.1串口实验（非中断）

1.2串口实验（中断）

1.3DMA方式

1.4常用函数

一、CubeMX配置串口通讯（中断方式）

1.1串口实验（非中断）

1、选定串口

2. 选择模式（异步通讯）

3、串口配置

4、从魔术棒打开，这个勾勾一定要打上，否则 printf 无法重映射！

这里不需要开启中断！

代码实现：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
unsigned char ch[20] = {0};int fputc(int ch, FILE *f)//重定义
{unsigned char temp[1]={ch};HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);return ch;
}main函数里：
unsigned char ch[20] = {0};
HAL_UART_Transmit(&huart1, "hello world\n", strlen("hello world\n"), 100);//发送数据
while(1)
{HAL_UART_Receive(&huart1, ch, 19, 100);//接收数据printf(ch);memset(ch, 0, strlen(ch));
}

1.2串口实验（中断）

通过中断的方法接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具

CubeMX配合与上面一样，这里使用到了中断，需要开启NVIC

代码实现：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART1){/* 里面主要逻辑将接收到的buf保存到自己的大方即可，比如（数组、临时变量） */}// 重新开启中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);}main函数：
{HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);}

1.3DMA方式

使能USART1中断，串口使用DMA方式必须开启中断，否则程序发送一次数据后,不能判断DMA传输是否完成，串口会一直处于busy状态。

DMA参数配置，发送选择 DMA1 Stream 4通道，方向从存储器到外设，优先级为低。接收选择 DMA1 Stream 5通道，方向从外设到存储器。mode设置可以选择Normal表单次传输，传输一次后终止传输，Circular表示循环传输，传输完成后又重新开始继续传输，不断循环永不停止。此处选择单次传输，Mode为Normal。Data Width:串口数据发送寄存器只能存储8bit,每次发送一个字节，所以数据长度选择Byte。

代码实现：（main函数如下，每秒串口打印一次）

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t aTxMessage[] = "\r\n****DMA Serial  communication***\r\n";
/* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)aTxMessage, sizeof(aTxMessage));HAL_Delay(1000);/* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

1.4常用函数

HAL_UART_Transmit(); 串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive(); 串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT(); 串口中断模式发送  
HAL_UART_Receive_IT(); 串口中断模式接收参数说明：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,
uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
形参 1 ：UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2：指向要发送的数据地址
形参 3：要发送的数据大小，以字节为单位
形参 4：设置的超时时间，以ms单位
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,
uint8_t *pData, uint16_t Size)
作用：以中断的方式接收指定字节的数据
形参 1 是 UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2 是指向接收数据缓冲区
形参 3 是要接收的数据大小，以字节为单位
此函数执行完后将清除中断，需要再次调用以重新开启中断串口中断回调函数：
HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //发送中断回调函数
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //接收中断回调函数配合DMA：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)