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【开源项目】「安卓原生3D开源渲染引擎」：Sceneform‑EQR

news 来源：原创 2025/6/28 8:07:52

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「安卓原生3D开源渲染引擎」：Sceneform‑EQR 渲染引擎

“那一夜凌晨3点，第一次提交 PR 的手在抖……”——我深刻体会这种忐忑与激动。

仓库地址：(github.com)。

一、前言：开源对我意味着什么

DIY 的自由 Vs. 工业化的束缚
刚入 Android 原生开发时，我习惯自己在项目里嵌入各种 3D 渲染／AR／XR 模块，结构臃肿、流程混乱。
当我知道 Google Sceneform SDK 被弃用，起初只是出于“就地救火”般的情绪，却在折腾过程中产生“改造它，让它更适合所有设备”的强烈冲动。
“写代码” Vs. “分享代码”
一直以来，我只把代码写到私有仓库，没想过真实地把它开出来。
Sceneform‑EQR ，是我第一次把自己能力真正“裸奔”在所有开发者面前——那一刻，我感到恐惧，也因潜在的影响而无比兴奋。

二、为什么选 Sceneform‑EQR ？

1. AR/3D 是日趋火热的开发方向

Sceneform 依赖 ARCore 和 Filament，能快速构建 AR 应用。但它官方只发布到 1.16，即已停止维护 (eqgis.cn, cnblogs.com, developers.google.com)。问题来了：

不支持 AndroidX；
不再更新；
仅兼容 ARCore 设备，不支持华为2020年以后的机型和其他OEM设备。

2.Filament：跨平台硬核渲染引擎

Filament 支持 Android/iOS/Web，多平台 PBR 渲染
Sceneform‑EQR 基于 Sceneform + Filament 扩展，能兼容 ARCore、Huawei AREngine、ORB‑SLAM3，并提供 3D/AR/VR 场景以及透明、视频/图片拓展 (github.com)。

3. 市场需求与生态缺口

主流安卓生态缺乏对非 ARCore 设备的统一支持。用户需要能跑在平板、XR 眼镜、双屏设备上的轻量渲染方案，而 Sceneform‑EQR 需踏出这一步。

三、项目概览：架构、功能与生态

1. 项目结构

Eq‑Renderer 渲染库：
- Android/eq‑renderer：主要源码；
示例工程 SampleProj/app：Demo 程序；
Maven 本地依赖发布：

maven {allowInsecureProtocol trueurl "http://repo.eqgis.cn"
}
implementation "com.eqgis:eq‑renderer:1.0.9"

(github.com)

2. 核心功能模块

场景加载：支持 glTF 模型加载（普通场景、AR/VR 场景均可）(github.com)；
动画支持：封装 ModelAnimation，自动播放、设置时长、循环，接入 FilamentAnimator；
XR 支持：支持AR、VR、普通3D场景。集成 ARCore、AREngine、ORB‑SLAM3，支持场景间一键切换；
背景扩展：支持透明背景、图片背景、视频背景，特点是灵活配置、流程简洁 (blog.csdn.net)；
材质扩展：调用 matc 生成材质，实现呼吸、流动纹理、视频贴图等；
手势交互：单指旋转、双指平移/缩放、点击事件等基本场景交互内置；(blog.csdn.net)；

3. 核心功能截图

在普通3d场景加载GLTF格式的模型
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在AR场景加载GLTF格式的模型
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支持GLTF模型动画
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手势点击交互
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通过手势控制模型（单指旋转、双指平移、双指缩放）
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案例：AR桌面
通过渲染安卓原生View实现

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支持双屏显示，常用于XR眼镜

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案例：AR涂鸦（自定义纹理、流动纹理、视频纹理、移位贴图）

呼吸效果，通过Filament的matc工具编译自定义材质文件

流动纹理，使用视频资源作为纹理贴图

四、技术挑战与解决思路

1. 模型动画封装：Filament + Sceneform 的融合

FilamentAnimator 获取
Sceneform‑EQR 在调用 Node#setRenderable(model) 后，通过 RenderableInstance.getFilamentAsset() 获取 FilamentAsset，再调用 getAnimator() 获取动画控制器 (github.com, cnblogs.com)。

封装 ARAnimationModel

ARAnimationParameter parameter = new ARAnimationParameter().setDuration(6000L).setRepeatMode(ARAnimationRepeatMode.INFINITE);
ARAnimationModel anim = new ARAnimationModel(node);
anim.createAnimation(parameter);
anim.setCurrentIndex(0);
anim.play();

背后运行的是在每帧 update 时调用 Animator.applyAnimation() 并 updateBoneMatrices() (cnblogs.com)。

2. 多平台兼容：ARCore / AREngine / ORB‑SLAM3

使用工厂模式封装 SessionProvider 抽象层；
启动此渲染模块时即可传入不同支持方式；
编译中引入 com.eqgis:arexp、:orbslamsupport 等包。

3. 背景扩展：SurfaceView 的透明问题

初期实验在 BaseSceneActivity 中通过 sceneLayout.setTransparent(true) 实现透明背景，使用透明 SurfaceView 叠在 ConstraintLayout 上 (blog.csdn.net)；
后期评估性能优先，决定继续使用 SurfaceView 而不是 TextureView。

4. 动态材质：PBR / 呼吸 / 流动 / 视频

使用 Filament matc 离线编译材质；
支持 material.setTexture(parameterName, texture) 实时更换动态图层 (github.com)；

五、创新点与核心优势

功能	定制亮点
动画	glTF 文件动画读取、FilamentAnimator 封装，减少开发门槛
背景扩展	支持透明/图片/视频/WebXR，自由拼搭场景
XR 兼容	非 ARCore 设备支持 ORB‑SLAM3 与 AREngine
材质延展	离线 matc + 运行时贴图注入，轻松实现呼吸/流动/视频视觉效果
交互手势	通用手势控制层，全场景复用，富交互体验

六、结语

Sceneform‑EQR 已从实验项目成长为社区共建项目，支持多端渲染，完整走完从“第一次开源”到“开源维护者”的自我蜕变。

这篇文章，是我献给自己、献给所有还在深夜为 PR 抓狂的开源er——你们没有走错，代码与热爱终将被世界看到。

愿你我在技术社区的森林里，发出自己的光。

附录

社区链接

GitHub 仓库
- https://github.com/eqgis/Sceneform-EQR
码云
- https://gitee.com/eqgis/EQ-Renderer-Sample-Proj
“EQ-雪梨蛋花汤”的相关专栏。
- Sceneform-EQR（安卓原生3D渲染引擎）
  https://blog.csdn.net/qq_41140324/category_12571725.html