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Linux 的主要时钟类型

CLOCK_TAI 的含义

CLOCK_TAI 代表 International Atomic Time (国际原子时)。这是 Linux 内核提供的一种时钟类型,用于高精度时间敏感应用。

CLOCK_TAI 特点:

  1. 无闰秒的时间尺度

    • TAI 是连续递增的时标
    • 不受国际地球自转服务(IERS)引入的闰秒影响
  2. 与 UTC 的关系

    • CLOCK_TAI = CLOCK_REALTIME + 当前的闰秒数
    • 截至 2023 年,CLOCK_TAI ≈ CLOCK_REALTIME + 37 秒
  3. 用途

    • 时间敏感网络(TSN)
    • 工业自动化和实时系统
    • 需要连续时间测量的科学应用

Linux 的主要时钟类型

Linux 支持多种时钟类型,以下是主要的时钟类型及其用途:

时钟类型描述特点适用场景
CLOCK_REALTIME系统实时时间(挂钟时间)受用户设置和NTP调整影响通用时间显示
CLOCK_MONOTONIC单调递增时间从系统启动开始计算,不受调整影响基准测试、超时计算
CLOCK_MONOTONIC_RAW未经NTP调整的单调时间更稳定的时间基准高精度测量
CLOCK_BOOTTIME包含系统挂起的时间包括系统暂停的时间系统运行时间统计
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID进程CPU时间测量进程使用的CPU时间性能分析
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID线程CPU时间测量线程使用的CPU时间多线程分析
CLOCK_TAI国际原子时连续、无闰秒的时间参考TSN、工业控制

特殊时钟:

  1. CLOCK_REALTIME_COARSE (Linux 2.6.32+)
    快速但精度较低的挂钟时间

  2. CLOCK_MONOTONIC_COARSE (Linux 2.6.32+)
    快速但精度较低的单调时间

  3. CLOCK_POWERPC_ALTIVE (特定平台)
    PowerPC 平台专用时钟

TSN 中使用 CLOCK_TAI 的优势:

  1. 连续性:闰秒不会导致时间跳跃
  2. 确定性:为时间敏感网络提供稳定的时间参考
  3. 精确性:适用于需要高精度时间同步的应用
  4. 统一性:全球统一的时间参考标准

在您的 tc taprio 命令中:

clockid CLOCK_TAI

这样配置确保时间敏感网络的调度使用连续、无间断的国际原子时作为时间参考,避免因闰秒调整导致的网络调度问题,非常适合工业自动化、音视频传输等需要精确时间控制的场景。

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