ZYNQ移植FreeRTOS和固化和openAMP双核

想象一下：一颗拥有“双脑”的ZYNQ芯片，左脑运行Linux处理复杂网络协议，右脑运行FreeRTOS以微秒级精度控制电机，双脑通过“量子纠缠”般的技术实时对话——这就是OpenAMP框架创造的工程奇迹！今天，我们将揭开这项技术的神秘面纱，带你从零构建一个双核异构的智能系统。

---

🧠 一、ZYNQ双核架构：揭开“双脑协同”的奥秘

ZYNQ系列是Xilinx推出的多核异构SoC，其精髓在于FPGA+双核ARM Cortex-A9的独特组合。这种架构的精妙之处在于：

• 对称模式：双核平等运行同一系统（如Linux），共享计算负载
• 非对称模式：双核运行不同系统（如CPU0跑Linux + CPU1跑FreeRTOS），通过OpenAMP实现跨宇宙通信
• 性能最大化：Linux处理上层应用（如Web服务），FreeRTOS专注实时任务（如电机控制、传感器采集）