当前位置： 首页 > news >正文 【ROS2】使用ROS2接口时，对抛异常的处理 news 来源：原创 2025/5/31 8:46:24 1、问题描述 使用ROS2的C++接口时，偶尔会因为没有处理抛出的异常，而导致程序崩溃 2、ROS2的异常 1）源文件 ROS2对异常的定义在如下文件中 /opt/ros/humble/include/rclcpp/rclcpp/exceptions/exceptions.hpp namespace rclcpp { namespace exceptions {/// Thrown when a method is trying to use a node, but it is invalid. class InvalidNodeError : pub 相关文章： day40 python图像数据与显存 ISOLAR软件生成报错处理（六） 【Dv3Admin】工具CRUD混合器文件解析 web ui自动化工具playwright Codejock ToolkitPro 与 BCGControlBar Pro 深度对比 【Stable Diffusion 1.5 】在 Unet 中每个 Cross Attention 块中的张量变化过程 20250529-C#知识：分部类和分部方法 20250529-C#知识：继承、密封类、密封方法、重写 C#和VisionPro联合编程-硬币正反面检测 多模态融合新方向：光学+AI如何智能分拣，提升塑料回收率？ Java异常处理的全面指南 Docker 本地化部署FireCrawl Asp.Net Core 托管服务 高速收发器 Windows系统安装MySQL Connector 使用C++ VS2022连接MySQL 【保姆级教程】Windows部署LibreTV+cpolar实现远程影音库访问全步骤 进程同步机制-信号量机制-记录型信号量机制中的的wait和signal操作 【Python办公】将Excel表格转json(字典)数据-可自定义key和value Photoshop2025（PS2025）软件及安装教程 nlp中的频率就是权重吗 wordpress+技术类模板下载/seo优化要做什么 怎样注册网站做销售/关键词怎么找出来 jsp法院网站模板/网站开发公司排名 建立购物网站 app/百度小说风云榜排名完结 儿童网站源码/淘宝关键词排名查询 网络营销包括的主要内容有/外贸推广优化公司
1、问题描述 使用ROS2的C++接口时，偶尔会因为没有处理抛出的异常，而导致程序崩溃 2、ROS2的异常 1）源文件 ROS2对异常的定义在如下文件中 /opt/ros/humble/include/rclcpp/rclcpp/exceptions/exceptions.hpp namespace rclcpp { namespace exceptions {/// Thrown when a method is trying to use a node, but it is invalid. class InvalidNodeError : pub
