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征程 6X VDSP 调试方法

news 来源：原创 2025/6/1 11:29:36

一、日志查看

VDSP FW 的日志默认输出到串口中，用户可直接查看串口。但是 VDSP

FW 日志和 kernel 日志都会输出到串口中，存在相互干扰的问题，用户可通过降低 kernel 日志等级来防止日志干扰：

echo 0 > /proc/sys/kernel/printk

当没有串口可用的情况下，用户可通过 ssh 登录板子，后台默认会启动 hrut_remoteproc_log 服务：

#J6X VDSP0 默认开机执行的启动命令，日志保存路径：/log/dsp0/message

hrut_remoteproc_log -b /sys/class/remoteproc/remoteproc1/log -f /log/dsp0/message -r 2048 -n 200

#J6X VDSP1 默认开机执行的启动命令，日志保存路径：/log/dsp1/message

hrut_remoteproc_log -b /sys/class/remoteproc/remoteproc2/log -f /log/dsp1/message -r 2048 -n 200

VDSP FW 的日志会写入 Share

memory 中，由 CPU 侧 log 服务进程存入文件系统中。因此用户可查看以下路径下的文件查看日志，但是需要注意的是这里的日志并不是实时的。

#J6X VDSP0 的日志路径：

/log/dsp0/message,

/log/dsp0/archive/

#message 是临时文件，存满之后会写入到 archive/目录下，当该目录下的文件达到一定数量后，会被压缩放到 tar_log/目录下

#对应 J6X VDSP1 的日志路径：

/log/dsp1/

二、线程状态查看

通过以下命令可在串口中查看 VDSP 侧的线程状态。需要注意的是以下数据的统计和输出可能会影响 VDSP 的性能。

使用方法：首先需要代码中使能#define THREAD_STACK_CHECK

（1），其次需要在新启动的线程前使能栈跟踪，如下所示：

(void)hb_enable_stack_track(dev_thread_stack, sizeof(dev_thread_stack)/sizeof(dev_thread_stack[0]));

#J6X VDSP0:

echo on > /sys/devices/virtual/misc/vdsp0/vdsp_ctrl/dspthread

echo off > /sys/devices/virtual/misc/vdsp0/vdsp_ctrl/dspthread

#J6X VDSP1:

echo on > /sys/devices/virtual/misc/vdsp1/vdsp_ctrl/dspthread

echo off > /sys/devices/virtual/misc/vdsp1/vdsp_ctrl/dspthread

三、coredump 查看

和 coredump 相关的系统软件初始化主要有两部分：注册异常和使能看门狗。

hb_wdt_on();

hb_enable_coredump();

目前 xos 能够处理的异常类型如下：

/*  EXCCAUSE register values:  */
/*  General Exception causes (Bits 3:0 of EXCCAUSE register)  */
/* No exception */
#define EXCCAUSE_NONE                   UINT32_C(0)
/* Instruction usage */
#define EXCCAUSE_INSTRUCTION            UINT32_C(1)
/* Addressing usage */
#define EXCCAUSE_ADDRESS                UINT32_C(2)
/* External causes */
#define EXCCAUSE_EXTERNAL               UINT32_C(3)
/* Debug exception */
#define EXCCAUSE_DEBUG                  UINT32_C(4)
/* Syscall exception */
#define EXCCAUSE_SYSCALL                UINT32_C(5)
/* Hardware failure */
#define EXCCAUSE_HARDWARE               UINT32_C(6)
/* Memory management */
#define EXCCAUSE_MEMORY                 UINT32_C(7)
/* Coprocessor */
#define EXCCAUSE_CP_DISABLED            UINT32_C(8)
/*  Reserved 9-15  */

不应在 VQ8 上为异常原因 4（调试异常）/5（SYSCALL 异常）/8（协处理器异常）注册异常处理程序，为系统预留使用。

需要注意的是：9-15 为预留类型，也需要略过不注册。

离线调试方法如下：

VDSP 发生 coredump 时，Acore 会把 Vdsp 所有可能使用的 memory 空间（iram/dram0/dram1/reserved

ddr）全部写入指定的文件系统中，路径如下：

#vdsp0

/log/coredump/

#vdsp1

/log/coredump/

新建 restore.script.sh 脚本，4 个 memeory

dump 文件的路径根据实际项目的存放路径设置，把获得到的 CPU 寄存器复制到该脚本对应处，如下所示：

python import thread_aware_rtos
python thread_aware_rtos.k.rtos_support.dump_analysis_mode = True
b main
run
restore vdsp0_ddr_2024-05-06-02-50-03.hex binary 0xf0000000
restore vdsp0_iram_2024-05-06-02-50-03.hex binary 0x08080000
restore vdsp0_dram0_2024-05-06-02-50-03.hex binary 0x08000000
restore vdsp0_dram1_2024-05-06-02-50-03.hex binary 0x08040000
set $ar0 = 0xf00502a8
set $ar1 = 0xf3fdded0
set $ar2 = 0xf3fddd00
set $ar3 = 0x34
set $ar4 = 0x1b
set $ar5 = 0x5d
set $ar6 = 0x53
set $ar7 = 0x58
set $ar8 = 0xf0050192
set $ar9 = 0xf3fddeb0
set $ar10 = 0x4f
set $ar11 = 0xf3fddd00
set $ar12 = 0x0
set $ar13 = 0xf3fddee0
set $ar14 = 0xf3fddce0
set $ar15 = 0xf3fddd1b
set $ar16 = 0xf0065978
set $ar17 = 0xf3fddb60
set $ar18 = 0x4f
set $ar19 = 0xf002bea4
set $ar20 = 0x0
set $ar21 = 0xffffffb1
set $ar22 = 0x4f
set $ar23 = 0xffffffff
set $ar24 = 0x808100f
set $ar25 = 0xf3fddf00
set $ar26 = 0xf3fddf10
set $ar27 = 0x53113
set $ar28 = 0xf0050280
set $ar29 = 0xffffffff
set $ar30 = 0x0
set $ar31 = 0xf3fddf70
set $ps = 0x68
set $wb = 0x40000311
set $pc = 0xf0050057
python thread_aware_rtos.k.rtos_support.XOS_initialized = True

打开 xt-gdb 命令行（xplorer 或者命令行模式均可），按照顺序执行如下操作：

xt-gdb vdsp0 （可执行文件的目标文件）

(xt-gdb) >> source restore.script.sh

(xt-gdb) >> run

ctrl+c //取消运行

(xt-gdb) >> stepi

(xt-gdb) >> info threads

(xt-gdb) >> bt

backtrace 调试信息显示如下：

(xt-gdb) bt
#0  _RMCDump () at /vdsp/bsp_project/coredump/RegDump.S:90
#1  0xf0050192 in Exc_Dump_Regs () at bsp_project/coredump/Exc_Dump_Regs.c:110
#2  0xf00502a8 in dafault_exchandler (frame=0xf3fddf10) at bsp_project/coredump/coredump.c:125
#3  0x0808100f in _GeneralException (cause=..., exccause=...) at ./xos_vectors_xea3_v2.S
#4  0xf00504b8 in hb_platform_init () at bsp_project/driver/devcontrol/devcontrol.c:152
#5  0xf0030306 in main (argc=1, argv=0xf0073704) at main.c:68