机器人--主机--控制系统
机器人主机
机器人主机，即控制系统。
作用
机器人主机的核心功能
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传感器数据处理：处理摄像头、激光雷达、IMU等数据。
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运行SLAM/导航算法：如Google Cartographer、RTAB-Map。
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路径规划与控制：执行A*、DWA等算法。
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通信管理：协调多个传感器/执行器（通过ROS、CAN总线等）。
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人机交互：运行UI、语音或远程监控系统。
主机系统选型
x86和ARM架构区别
x86和ARM是计算机系统处理器设计架构的不同架构。
| 特性 | x86 | ARM |
|---|---|---|
| 指令集 | CISC（复杂指令集） | RISC（精简指令集） |
| 设计目标 | 高性能、复杂计算 | 低功耗、高效率 |
| 典型应用 | 桌面PC、服务器、高性能计算 | 移动设备、嵌入式系统、IoT |
低功耗（Low Power Consumption）
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低功耗指设备在运行时消耗的电能较少，通常以瓦特（W）或毫瓦（mW）衡量。
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低功耗设计的目标是延长电池续航或减少发热。
高效率（High Efficiency）
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高效率指设备以最少的能量消耗完成最多的计算任务，通常用性能/瓦特（Performance per Watt）衡量。
关键表现
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高能效比：如每瓦特电能可完成更多指令（ARM的RISC设计优势）
主机系统选择：
对于低功耗/轻量级机器人（如教育机器人、小型移动机器人），选择树莓派即可。