嵌入式Linux开发环境搭建，三种方式：虚拟机、物理机、WSL

总结写前面

嵌入式Linux开发，目前了解到三种方式：虚拟机、物理机（服务器）、WSL。

• 虚拟机：个人使用。
• 物理机（服务器）：公司用。有旧电脑可以装来玩，旧电脑装Linux系统或双系统，放家里当服务器用，就是性能太差。没有公网IP，需要用内网穿透软件，才能远程操作服务器，网速太低，用SSH远程命令行没啥问题，传文件太慢。总结就是太穷了，性能低、网速慢，玩不起来。（组高性能台式机+公网IP）
• WSL：待测。

具体而言，涉及到一些技术和软件的选择，包括了windows与linux之间的：远程命令行、文件传输、文件夹共享、代码开发、远程桌面、代码同步。

功能	Linux虚拟机	Linux物理机（服务器)	WSL
远程命令行	SSH（主机用MobaXterm）	SSH（主机用MobaXterm）+ Zerotire（内网穿透）
文件传输	SFTP（主机用FileZilla）	SFTP（主机用FileZilla）
共享文件夹	NFS（与板卡）、Samba（与主机）	NFS（与板卡）、Samba（与主机）
远程开发	VS Code + Remote-SSH	VS Code + Remote-SSH
远程桌面	/	Todesk
代码同步	Git	Git

实际测试了网络延迟、网络带宽、Linux内核编译速度：

	网络	网络延迟	Filezilla	samba	Linux内核编译时间
虚拟机	局域网	0	300-350MB/s	200-250MB/s	1m30s（虚拟机32核i9 14代）
物理机（服务器	局域网	<10ms	20-25MB/s	/（网速太低不实用就没测）	4m46s（物理机8核i5 9代）
物理机（服务器	Zerotire（工位->家里）	26-33ms	3MB/s	/（网速太低不实用就没测）	4m46s（物理机8核i5 9代）

总结：目前还是用虚拟机吧，够用。

• 服务器，受网速影响太大：就算一个局域网内都传的很慢，不流畅啊，还不如直接U盘传输。
• 服务器，性能太差：用的旧电脑戴尔G3，纯Linux系统编译内核都不如新电脑的虚拟机编译快。
• 虚拟机CPU利用率都能达到100%了，是不是说明就算把新电脑直接装纯Linux系统，效果也和虚拟机差不多？等下次重装系统时试试这个新电脑装Linux系统的编译速度。

一、Linux虚拟机

电脑和软件：

VMware	16.2.3
主机系统	win11
虚拟机系统	ubuntu18.04
CPU	Intel i9-14900HX
内存	32G

1 安装VMware、ubuntu18.04

VMware安装网上很多教程，或者参考之前写的一篇：https://blog.csdn.net/weixin_44029896/article/details/122877171?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=122877171&sharerefer=PC&sharesource=weixin_44029896&sharefrom=from_link

要注意的是：

内存：分配给虚拟机的内存>16G

硬盘：只编译linux需要200G，还要编译android的话要500G。（视芯片而定吧，IMX6U的就很小，RK3566的SDK就比较大）

CPU：前两行随便设置，最终只根据内核总数决定虚拟机CPU性能。我是直接拉满了，使用起来感觉没影响到主机的流畅使用。

2 换源

打开软件和更新

点击

选择其他站点

选一个中国源，确认后点右下角关闭，弹出对话框，问你是否重新加载源，选是。

换完后，要更新源。

sudo apt update

3 改中文

点击设置、区域和语言、管理安装语言

点击

找到中文简体，勾选

重启虚拟机。

重启****后，弹窗，选择保存原来的路径名称，即英文名称。

4 中文输入法

直接去这里设置即可

5 永不息屏

设置 -> 电源

6 设置 root 密码

刚安装好的Linux系统没有设置root用户密码。passwd命令作用：修改用户密码，不指定用户名就默认是修改root。

sudo passwd

su root （su名字来源：switch user）

exit 或者 ctrl+d 退出root用户。

7 安装 terminator

sudo apt install terminator

配置成无限缓冲，不然编译完系统想看过程中的输出都被清理掉了。

8 安装 htop（升级版top）

sudo apt install htop

界面配置：

选好后，按F10确认，按F10退出。ctrl+c退出无法保存配置。

最终效果：

9 安装 Vim

ubuntu默认只安装了vi，没有vim（具体区别待日后体验）

sudo apt install vim

10 静态IP-虚拟机ubuntu

参考教程：https://blog.csdn.net/m0_74957207/article/details/142618269

• 查看网关，后续用到。

route -n

• 修改配置文件

 sudo vim /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml

更改其中的网络名字、网关、需要固定的IP。即加粗部分。

network:
    version: 2
    renderer: NetworkManager
    ethernets:
        ens33: 
            dhcp4: no 
            addresses: [192.168.70.132/24] 
            gateway4: 192.168.70.2 
            nameservers:
                addresses: [8.8.8.8, 114.114.114.114] 

• 应用并重启

sudo netplan apply
sudo systemctl restart systemd-networkd

• 验证

ip -a
ping bing.com

11 安装 ssh

• 安装

sudo apt update               # 更新软件包列表
sudo apt install openssh-server  # 安装 SSH 服务端
sudo systemctl status ssh      # 查看服务状态（按 q 退出）
正常状态应显示 active (running)

• 重启ssh

/etc/init.d/ssh restart

12 安装 MobaXterm （SSH）（windows）（汉化）

Windows 官网下载安装版本，安装一路next。

13 安装 FileZilla （SFTP）（windows）

Windows 官网下载安装版本，安装一路next。

14 安装 samba

ubuntu18.04**：**

• 安装

sudo apt install samba

• 创建共享文件

sudo mkdir -p /home/wyf/samba
sudo chmod 777 /home/wyf/samba

• 配置（使用的泰山派教程的配置）（迅为的配置有问题，win被拒绝访问）

sudo vi /etc/samba/smb.conf

标黄部分自行更改

[Tai_Shan_Pai]
   comment = share folder
   path = /home/wyf/samba
   valid users = wyf
   write list = wyf
   browseable = yes
   writable = yes         
   create mask = 0644   
   directory mode = 0755  
   read only = no    

• 设置访问密码（第一次使用需要）

sudo smbpasswd -a wyf

• 重启

sudo service smbd restart

win11**：**

win+r，输入\\ubuntu ip地址 如：\192.168.70.132。（win11无法连接的话，看下面的解决）

然后右键共享文件夹，点击“映射网络驱动器”。

samba相关命令

检查Samba用户是否存在：sudo pdbedit -L

检查配置文件语法：testparm # 显示最终生效的配置，检查是否有语法错误

遇到问题：win11 无法连接 samba:

15 安装 nfs

服务端：

• 安装：

sudo apt install nfs-kernel-server

• 创建共享文件夹

sudo mkdir -p /home/nfs

• 配置，添加共享规则

sudo vi /etc/exports
/home/nfs/ *(rw,sync,no_root_squash)

• 重启nfs

/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

客户端：

16 安装 Vscode remote-ssh（windows）

插件中心搜索Remote-SSH。

点击“+”新建，输入ssh 主机名@主机ip。如ssh wyf@192.168.70.132。

然后就可以直接访问linux中的代码，直接更改，写完直接下面命令行输入命令编译。

17 遇到的问题：Command ‘ifconfig’ not found

原因：软件包变更：Ubuntu 从 18.04 开始默认不再预装 net-tools 软件包（包含 ifconfig、netstat 等传统网络工具）。官方推荐使用更现代的 ip 命令（来自 iproute2 软件包）

功能	传统命令	现代命令（ip）
查看 IP 地址	ifconfig	ip addr 或 ip a
查看路由表	route -n	ip route
启用/禁用网卡	ifconfig eth0 up	ip link set eth0 up
添加临时 IP	ifconfig eth0 add 192.168.1.100	ip addr add 192.168.1.100/24 dev eth0

如果仍想使用ifconfig：

sudo apt install net-tools

18 遇到的问题：虚拟机突然没网

sudo service network-manager stop 
sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state 
sudo service network-manager start

二、Linux物理机（服务器）

三、WSL