Cortex-M​ 中断的压栈与出栈操作

在 ARM Cortex-M 系列单片机中，中断的压栈（入栈）和出栈操作主要由硬件自动完成，但具体行为会根据使用场景和配置有所不同。以下是详细的说明：

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1. 硬件自动压栈与出栈

当 Cortex-M 内核响应中断（异常）时，硬件会自动完成核心寄存器的保存和恢复，无需软件干预。这是 Cortex-M 架构的重要特性，能显著降低中断延迟并简化代码开发。

• 自动压栈的寄存器（硬件完成）：
  硬件会将以下寄存器按顺序压入当前栈（MSP 或 PSP）：
  PC（程序计数器）、PSR（程序状态寄存器）、R0-R3、R12、LR（链接寄存器）。

  • 触发时机：中断发生时，硬件在第一个时钟周期内完成压栈。
  • 栈指针选择：根据当前模式（Handler 模式或 Thread 模式），自动选择主栈指针（MSP）或进程栈指针（PSP）。

• 自动出栈的寄存器（中断返回时）：
  当中断服务程序（ISR&#