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一、串口通信  UART

通信双方约定好波特率，每次发送一个字节(8位数据)

 这种通信方式一共有2根线，且互相独立不受影响。

 串口通信的缺点

 二、RS232和RS485

优点是能够远距离传输信号

RS232达到30m

RS485达到1000m

同时RS485还具有一对多的功能 

 三、SPI

优点:通信速度快，单纯考时钟来做信号的同步

每次到时钟的上升沿，就去数据线上获取数据

 

 四、I2C

优点:支持多设备互相通信

由一个时钟线和数据线构成总线，多个设备挂在上面具有自己的设备地址，单片机只需 发送对应的地址即可进行通信