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基于LSTM-KF融合的北斗卫星定位算法研究

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摘要
针对北斗卫星导航系统在复杂环境下存在的多路径效应、非视距传播等问题,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)与卡尔曼滤波(KF)的组合定位算法。通过LSTM网络建模定位误差的非线性特征,结合卡尔曼滤波实现动态噪声抑制,构建"粗定位-LSTM校正-卡尔曼滤波优化"的三级处理架构。实验表明,融合算法较传统方法定位精度提升42.7%,均方根误差降低至1.2米。

关键词:北斗导航;LSTM;卡尔曼滤波;组合定位;误差补偿

1. 引言

http://www.dtcms.com/wzjs/50462.html

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