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前言：
本文主要介绍了单片机的通讯协议和STM32的串口USART通讯的原理及分析。
通信的目的
将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。
通信协议
指定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发。
STM32常见通讯协议
各通讯特点
USART：
TX（发送）、RX（接收），用于全双工异步通信，适合点对点简单数据传输。
I2C：
SCL（时钟）、SDA（数据），半双工同步，通过总线实现多设备通信。
SPI：
SCLK（时钟）、MOSI（主发从收）、MISO（主收从发）、CS（片选），全双工同步，速度快，支持多设备。
CAN：
CAN_H、CAN_L（差分信号），半双工异步，抗干扰强，用于多设备场景（如汽车）。
USB：
DP、DM（差分信号），半双工异步，传输快，适用于点对点设备（如外设连接）。这些通讯方式因引脚功能与特性不同，适配各异场景，满足多样化需求。
串口通讯
常见的串口模块
硬件电路
TX和RX都是单端信号，他们的电平都是相对于GND
串口通讯需要电平标准一致，当电平标准不一致，需要加电平转换芯片
我们看一下