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wzjs 2025/7/20 22:28:06
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在船舶航行中，会观测其轨迹，但是一般的观测手段会有很多噪声。引入卡尔曼滤波器后，会消除一部分噪声，提高准确率。卡尔曼滤波器消除噪声

kaerman/chengxu.m , 1569
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