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为了授课，必须重新把arduino用上。

采用MATLAB编码，可以简化相关程序授课部分

1 安装包

MATLAB Support Package for Arduino Hardware - File Exchange - MATLAB Central (mathworks.com)

需要这个插件。

当然也可下载simulink的模块，但暂时不用。

记得用学校邮箱验证，否则无法用正版

2 MATLAB 测试arduino

MATLAB可自动识别USB-串口号。

设置D13为true。

结果：D13灯亮（上面的灯）

3 led 反复亮闪

clear
MCU = arduino();% 初始化arduino
MCU.Port % 显示端口号configurePin(MCU,'D13','DigitalOutput');%配置端口13 输出
% configurePin(MCU,'D10','Servo');%配置端口13 输出
% configurePin(MCU,'D11','Servo');%配置端口13 输出
%%初始化端口
% speedLeft = servo(MCU,'D10');
% speedRight = servo(MCU,'D11');
% %%速度控制
% %%一般情况下 0~0.5正转 0.5停止 0.5~1反转
% %%经测试 左轮：0.51停止 右轮：0.55停止
% writePosition(speedLeft,0.50);
% writePosition(speedRight,0.50);ledon=false;
while trueledon=~ ledon;writeDigitalPin(MCU, 'D13', ledon); % LED亮pause(1); % 延时1秒endwriteDigitalPin(MCU, 'D13', 0); % LED offclear

可以实现闪烁led。

新的问题：刚运行时， 挂上servo模式的两个轮子会动一下。不知道原因。 并没有给两个端口赋值啊。