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【前言】

串口作为MCU最常用的外设，是掌握一款单片机最基本的技能之一。串口收接可以有多种形势，这一篇讨论如何使用接收中断+空闲中断来实现不定长接收。

【实验环境】

Mini-F5265-OB开发板。

【串口的选择】

Mini-F5265-OB拥有多达5个UART以及一个低功耗的LUART。UART最快速度可以达到7Mbps。本篇选用UART3作为试验串口，因此他通过MM32F3273G6P的DAP-LINK连接，这样就不需要外接USB转TTL来试验。

【串口IO选择】

根据开发板原理图，选用PC10、PC11来做为UART3的TX、RX的IO，其原理图如下：

image.png

【串口初始化】

串口初始化代码如下：

/ DEBUG UART define begin /
#define DEBUG_UART                  UART3
#define DEBUG_UART_TX_PORT          GPIOC
#define DEBUG_UART_TX_PIN_SOURC     GPIO_PinSource10
#define DEBUG_UART_RCC              RCC_APB1Periph_UART3
#define DEBUG_UART_TX_GPIO_RCC      RCC_AHBPeriph_GPIOC
#define DEBUG_UART_GPIO_AF          GPIO_AF_7
#define DEBUG_UART_TX_PIN           GPIO_Pin_10#define DEBUG_UART_RX_PORT          GPIOC
#define DEBUG_UART_RX_PIN_SOURC     GPIO_PinSource11#define DEBUG_UART_RX_GPIO_RCC      RCC_AHBPeriph_GPIOC
#define DEBUG_UART_RX_PIN           GPIO_Pin_11#define DEBUG_UART_IRQn             UART3_IRQn/  DEBUG UART define   end /

宏定中，根据用户手册，使用宏定义了UART3所使用的IO、端口、时钟、中断号等。

/*

• @brief Initialize console for printf
• @note none
• @param Baudrate : UART3 communication baudrate
• @retval none
  */
  void PLATFORM_InitConsole(uint32_t Baudrate)
  {

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;UART_InitTypeDef UART_InitStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;RCC_APB1PeriphClockCmd(DEBUG_UART_RCC, ENABLE);UART_StructInit(&UART_InitStruct);UART_InitStruct.BaudRate      = Baudrate;UART_InitStruct.WordLength    = UART_WordLength_8b;UART_InitStruct.StopBits      = UART_StopBits_1;UART_InitStruct.Parity        = UART_Parity_No;UART_InitStruct.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None;UART_InitStruct.Mode          = UART_Mode_Tx | UART_Mode_Rx;;UART_Init(DEBUG_UART, &UART_InitStruct);UART_ITConfig(DEBUG_UART, UART_IT_RX, ENABLE);UART_ITConfig(DEBUG_UART, UART_IT_RXIDLE, ENABLE);RCC_AHBPeriphClockCmd(DEBUG_UART_TX_GPIO_RCC, ENABLE);GPIO_PinAFConfig(DEBUG_UART_TX_PORT, DEBUG_UART_TX_PIN_SOURC, DEBUG_UART_GPIO_AF);GPIO_PinAFConfig(DEBUG_UART_RX_PORT, DEBUG_UART_RX_PIN_SOURC, DEBUG_UART_GPIO_AF);GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = DEBUG_UART_TX_PIN;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(DEBUG_UART_TX_PORT, &GPIO_InitStruct);GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = DEBUG_UART_RX_PIN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(DEBUG_UART_RX_PORT, &GPIO_InitStruct);NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DEBUG_UART_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);UART_ClearITPendingBit(UART3, 0x7FF);UART_Cmd(DEBUG_UART, ENABLE);		

}
在初始化代码中，首先打开UART的时钟，然后配置波特率、数据宽度，停止位，等。然后配接收中断、空闲中断。接口配置IO，其中TX为输出模式，RX为中断输入模式，最后开启中断。

【中断回调】

/*

• @brief This function handles UART1 Handler
• @note none
• @param none
• @retval none
  */
  void UART3_IRQHandler(void)
  {

uint8_t i = 0;if (SET == UART_GetITStatus(UART3, UART_IT_RX)){UART_RxBuffer[UART_RxLength++] = UART_ReceiveData(UART3);UART_ClearITPendingBit(UART3, UART_IT_RX);}if (SET == UART_GetITStatus(UART3, UART_IT_RXIDLE)){UART_ClearITPendingBit(UART3, UART_IT_RXIDLE);for (i = 0; i < UART_RxLength; i++){UART_SendData(UART3, UART_RxBuffer[i]);while (RESET == UART_GetFlagStatus(UART3, UART_FLAG_TXC)){}}UART_RxLength = 0;}

}
在中断回调函数中，如果中断进入的是接收中断，则把接收的字符串存入缓冲区中，如果是空闲中断，则把接收到的内容回传出去。

【整体思路】

在本次实验中，开启的UART3的RX中断、空闲中断，当进入的是RX中断时，把接收数据并存入缓冲区，如果产生空闲中断，则说明数据传输结束。最后把接收到的数据回传，同时重置接收标志位。

【实验现象】

【总结】

灵动的串口设计非常之优秀！