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wzjs 2025/7/20 18:28:38

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树莓派摄像头高级使用方法

- - 配置
  - - 通过调谐文件来调整相机行为
  - 使用多个摄像头
  - 安装 `libcam` 和 `rpicam-apps`
  - - 依赖关系
    - 开发包

文章来源： http://raspberry.dns8844.cn/documentation

原文网址

配置

大多数用例自动工作，无需更改相机配置。但是，一些常见用例确实需要配置调整，包括：

第三方摄像机（制造商的说明应解释必要的配置更改，如果有）
Raspberry Pi 官方摄像头使用非标准驱动程序或overlay

Raspberry Pi OS识别 /boot/firmware/config.txt 中的以下overlay。

在这里插入图片描述

要使用这些overlay之一，您必须禁用自动相机检测。要禁用自动检测，请在 /boot/firmware/config.txt 中设置 camera_auto_detect=0 。如果 config.txt 已包含分配 camera_auto_detect 值的行，请将值更改为 0 。使用 sudo reboot 重新启动Raspberry Pi以加载更改。

通过调谐文件来调整相机行为

Raspberry Pi的 libcam 实现包括每个相机的调谐文件。该文件控制算法和硬件以产生最佳画质。 libcamera 只能确定正在使用的传感器，而不能确定模块。因此，某些模块需要调谐文件覆盖。使用 tuning-file 选项来指定overlay。您还可以复制和更改现有的调谐文件以自定义相机行为。

例如，无红外过滤器（NoIR）版本的传感器使用与标准版本不同的自动白平衡（AWB）设置。在Raspberry Pi 5或更高版本上，您可以使用以下命令指定IMX219传感器的NoIR调谐文件：

$ rpicam-hello --tuning-file /usr/share/libcamera/ipa/rpi/pisp/imx219_noir.json

NOTE: Raspberry Pi 5之前的Raspberry Pi型号使用不同的调谐文件。在这些设备上，请改用存储在 /usr/share/libcam/ipa/rpi/vc4/ 中的文件。

libcamera 维护许多相机的调谐文件，包括第三方型号。例如，您可以在 se327m12.json 中找到Soho Enterprises SE327M12的调谐文件。

使用多个摄像头

rpicam-apps 基本支持多个摄像头。您可以通过以下方式将多个摄像头连接到Raspberry Pi：

对于 Raspberry Pi 计算模块，您可以将两个摄像头直接连接到 Raspberry Pi 计算模块的 I/O 板上。详情请参阅计算模块文档。使用这种方法，您可以同时使用两个摄像头。
对于Raspberry Pi 5，您可以使用双MIPI连接器将两个摄像头直接连接到电路板。
对于其他带有摄像头端口的树莓派设备，您可以将两个或多个摄像头与视频多路复用板连接，例如此第三方产品。由于两个摄像头都连接到单个Unicam端口，同时只能有一个摄像头在使用。

要列出平台上所有可用的相机，请使用 list-cameras 选项。要选择要使用的相机，请将相机索引传递给 相机 选项。

NOTE: libcamera 尚不提供立体相机支持。当同时运行两个相机时，它们必须在不同的进程中运行。这意味着它们之间无法同步传感器取景或3A操作。作为一种解决方法，您可以通过HQ（IMX477）相机的外部同步信号同步相机，并在必要时将3A切换到手动模式。