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本篇记录了自己刚拿到Jetson板子后，刻意去学习给板子重刷系统的过程，学会重装系统是玩嵌入式开发板的基操。
注意：我使用的是 Nvidia 官方 SDK Manager 给 Jetson 刷系统的，需要额外准备一台 linux 电脑（双系统或者虚拟机都可）用来运行 SDK Manager，然后通过USB 线连接到 Jetson，实现给 Jetson 刷系统。

1 下载并安装官方 SDK Manager

下载链接：https://developer.nvidia.cn/sdk-manager
官方文档：https://docs.nvidia.com/sdk-manager/

然后使用 sudo dpkg -i指令安装 deb 包。
首次安装时可能会存在依赖性问题 :

2 配置 Jetson 到刷机模式

用杜邦线或短接帽将 REC 引脚 与 GND 短接，然后接上电源，插上外接屏幕，并通过USB线（TYPE C口连接Jetson，USB方口连接到电脑）连接到自己的Linux电脑上（我的linux电脑是在Win电脑上安装的双系统），通电，开机

3打开之前安装的 SDK Manager 开始重装系统

选择 Jetson，取消 Host Machine的 勾选，此时 Target Hardware 那里会自动识别到连接的 Jetson 设备

然后选择想要安装的环境，我使用的是 256G 的固态，不差存储空间，全选了。
这里会先将选择的部分下载到本地。

这一步可以不连接 Jetson 也可以下载，下图就是在我没连接 Jetson 的时候的界面。

如果没连接 Jetson，第二步在下载完之后，就会直接跳到 Finish 中

如果连接了 Jetson 的话就会是下面的界面，点击 continue 开始刷机：

开始刷机。。。

安装开始会让输入linux电脑的密码

过一会儿会跳出下面这个界面，我选择Per-Config，这里可以直接设置即将安装到Jetson上的系统的用户名和密码，输入用户名和密码设定后点击finish 继续
**注意：**如果这里显示 USB 连接有问题的话，一定要检查先 USB 链接的问题。我这里就被亚博智能的迷你机箱坑了一把，装好机箱后，Jetson板子的 TypeC 接口并没有完全露出来，导致TypeC口插上去后不能完全插紧，一直提示USB 连接有问题，我是吧机箱拆了后裸露出 TypeC接口才解决的 问题。

后面正常安装，直到结束