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在Spring Boot应用中使用Servlet组件，可以通过注解和配置类两种方式注册Servlet。首先，通过@WebServlet注解直接在Servlet类上定义URL模式，Spring Boot会自动注册该Servlet。其次，通过创建配置类，使用ServletRegistrationBean在Spring容器中手动注册Servlet，这种方式提供了更多的灵活性，如设置初始化参数和多个URL映射。在Servlet中，可以通过getInitParameter方法获取配置的初始化参数，并在处理请求时使用这些参数。最后，启动Spring Boot应用，通过访问定义的URL来测试Servlet是否正常工作。通过这些步骤，可以在Spring Boot中灵活地使用Servlet来处理HTTP请求。