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💬 在多线程开发中，线程之间如何协作？如何让一个线程产生数据，另一个线程消费数据？本章聚焦 Zephyr 提供的多种任务间通信机制（IPC）及实战使用技巧。

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📚 本章导读

你将学到：

• Zephyr 提供的常用 IPC 接口：FIFO、消息队列、邮箱、信号量

• 每种机制适用场景和用法对比

• 使用 k_poll 等待多个事件同步

• 实战项目：串口接收线程将数据送入 FIFO，主线程从 FIFO 中取出处理

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🔁 5.1 IPC 机制概览

类型	数据结构	特点说明
FIFO	k_fifo	无格式，传指针，速度快
消息队列	k_msgq	有固定长度，拷贝数据
邮箱	k_mbox	发送数据 + 线程 ID，适用于主从通信
信号量	k_sem	用于事件通知或资源同步
多路监