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wzjs 2025/7/20 16:22:27
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说明

  • 公司SOC使用的watchdog模块是新思（Synopsys）的IP。

需求

  • 用户有时会在uboot/kernel中做些开发，新增一些功能（OTA升级等），可能会出现uboot/kernel启动崩溃甚至设备死机等问题，需要在uboot启动阶段开启watchdog监控设备运行实现异常后复位。

实现

  • 前提：dts watchdog节点配置ok。
  • 由于历史原因，根据是否支持DM（Driver model），uboot原生支持两种wdt驱动和使用的配置/实现方式。
  1. 不支持DM，常见于较早版本（uboot，wdt驱动）实现
核心配置项：CONFIG_HW_WATCHDOG
  1. 支持DM
核心配置项：CONFIG_WDT// file: drivers/watchdog/Kconfig
config WDTbool "Enable driver model for watchdog timer drivers"depends on DM....

不支持DM

配置项

  1. 核心配置
CONFIG_HW_WATCHDOG
  1. wdt timeout时间
CONFIG_WATCHDOG_TIMEOUT_MSECS
  1. 具体型号的wdt，例如：dw wdt。
CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG
  • 如果未配置支持DM（CONFIG_WDT），但是配置了硬件wdt，CONFIG_HW_WATCHDOG会自动选上，例如：
config DESIGNWARE_WATCHDOGbool "Designware watchdog timer support"select HW_WATCHDOG if !WDT...

驱动代码

  1. 定义并实现驱动相关功能接口
//file: drivers/watchdog/designware_wdt.c
static int designware_wdt_settimeout(unsigned int timeout)
{....
}static void designware_wdt_enable(void)
{....
}static void designware_wdt_disable(void)
{....
}static unsigned int designware_wdt_is_enabled(void)
{....
}
  1. 定义实现对外接口
//file: drivers/watchdog/designware_wdt.c
#if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
void hw_watchdog_reset(void)
{...
}void hw_watchdog_init(void)
{// 初始化wdt，并enable...
}void hw_watchdog_disable(void)
{...
}
#endif

uboot中使用

  1. 头文件（watchdog.h）中会定义统一的宏（WATCHDOG_RESET、WATCHDOG_DISABLE）指向驱动文件中实现的hw对外接口，具体使用后面统一说明。
// file: include/watchdog.h
#if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
#define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT init_func_watchdog_init,
#define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET        init_func_watchdog_reset,
#else
#define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
#define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#endif#ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG#if defined(__ASSEMBLY__)#define WATCHDOG_RESET bl hw_watchdog_reset#elseextern void hw_watchdog_reset(void);extern void hw_watchdog_disable(void);#define WATCHDOG_RESET hw_watchdog_reset#define WATCHDOG_DISABLE hw_watchdog_disable#endif /* __ASSEMBLY__ */
#else....
#endif
  1. 由于不支持DM，wdt-uclass.c（DM接口）未使用。

验证

  • 这种方式，整体上执行流程比较固定，uboot启动wdt就会自动运行,支持配置项较少，验证方法只能代码调试。
  • 由于不支持DM，这种模式，不支持wdt cmd。

支持DM

配置项

  1. 核心配置
CONFIG_WDT
CONFIG_WATCHDOG // enable uboot内部使用的喂狗接口，该方式下必需enable
  • 配置CONFIG_WDT后会自动开启CONFIG_WATCHDOG, 如下：
// file: drivers/watchdog/Kconfig
config WDTbool "Enable driver model for watchdog timer drivers"depends on DMimply WATCHDOG...
  1. 自动启动配置（可选配置）
CONFIG_WATCHDOG_AUTOSTART=y   // 自动启动
CONFIG_WATCHDOG_TIMEOUT_MSECS //wdt timeout时间, 默认60s
  1. 具体型号的wdt，例如：dw wdt。
CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG

驱动代码

  1. 按照DM模型，实现probe等相关接口
  2. 实现DM定义的 wdt 操作接口
//file: include/wdt.h
struct wdt_ops {int (*start)(struct udevice *dev, u64 timeout_ms, ulong flags);int (*stop)(struct udevice *dev);int (*reset)(struct udevice *dev);int (*expire_now)(struct udevice *dev, ulong flags);
}

uboot中使用

  1. wdt cmd使用的是wdt-uclass.c中的统一接口，wdt-uclass.c中的函数再调用具体驱动的接口。
  2. 头文件（watchdog.h）中会定义统一的宏（WATCHDOG_RESET）指向wdt-uclass.c中实现的对外喂狗接口，具体使用后面统一说明。
// file: include/watchdog.h
#ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG...
#else/** Maybe a software watchdog?*/#if defined(CONFIG_WATCHDOG)#if defined(__ASSEMBLY__)#define WATCHDOG_RESET bl watchdog_reset#else/* Don't require the watchdog to be enabled in SPL */#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) &&                \!defined(CONFIG_SPL_WATCHDOG)#define WATCHDOG_RESET() {}#elseextern void watchdog_reset(void);#define WATCHDOG_RESET watchdog_reset#endif#endif#else/** No hardware or software watchdog.*/#if defined(__ASSEMBLY__)#define WATCHDOG_RESET /*XXX DO_NOT_DEL_THIS_COMMENT*/#else#define WATCHDOG_RESET() {}#endif /* __ASSEMBLY__ */#endif /* CONFIG_WATCHDOG && !__ASSEMBLY__ */
#endif /* CONFIG_HW_WATCHDOG */

验证

  1. 使用cli命令验证
  • enable wdt命令（cmdline）
CONFIG_CMD_WDT=y // wdt cmd
  • 运行效果
uboot# wdt 
wdt - Watchdog sub-systemUsage:
wdt list - list watchdog devices
wdt dev [<name>] - get/set current watchdog device
wdt start <timeout ms> [flags] - start watchdog timer
wdt stop - stop watchdog timer
wdt reset - reset watchdog timer
wdt expire [flags] - expire watchdog timer immediatelyuboot# wdt list
dw-wd@0x27000000 (designware_wdt) // dts配置
uboot# wdt dev dw-wd@0x27000000
uboot# wdt start 30000

uboot中使用

  • 两种配置（是否支持DM）方式，uboot中都是使用统一的宏（WATCHDOG_RESET等）去操作wdt，不同的是宏指向的函数。
  1. 不支持DM，WATCHDOG_RESET指向的是wdt驱动中hw_watchdog_reset函数。
  2. 支持DM，WATCHDOG_RESET指向的是wdt-uclass.c中watchdog_reset函数。
  • uboot初始化时会主动调用INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT初始化wdt，不支持DM配置（CONFIG_HW_WATCHDOG），wdt初始化时会直接enable wdt。
//file: common/board_f.c
#if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
static int init_func_watchdog_init(void)
{
# if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \(defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \defined(CONFIG_SH) || \defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))hw_watchdog_init(); //该函数，默认实现会配置好wdt，并enableputs("       Watchdog enabled\n");
# endifWATCHDOG_RESET();return 0;
}int init_func_watchdog_reset(void)
{WATCHDOG_RESET();return 0;
}
#endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  • uboot是裸机程序，所有操作都是顺序执行，开启wdt后，如有耗时操作需要自己调用WATCHDOG_RESET进行喂狗，进到cli时，uboot cli会间隔调用WATCHDOG_RESET喂狗。
http://www.dtcms.com/wzjs/26105.html

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