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批量检测图片

视频版：

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检测可以设置阈值，提示词也可以设置阈值

检测框取了最大值：

批量检测图片

mask做了压缩编码，保存为json

grounded_sam2_dao_img.py

import glob
import os
import cv2
import json
import torch
import numpy as np
import supervision as sv
import pycocotools.mask as mask_util
from pathlib import Path
import transformers
transformers.utils.logging.set_verbosity_error()  # 减少日志干扰
from torchvision.ops import box_convert
from sam2.build_sam import build_sam2
from sam2.sam2_image_predictor import SAM2ImagePredictor
from grounding_dino.groundingdino.util.inference import loa