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一、什么是交叉编译

        我们一般开发程序在自己的电脑上开发，运行的时候将程序烧录到板子运行。但我们的开发平台是X86架构，而I.MX6ULL是ARM架构，所以需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器。

二、配置交叉编译环境

1、下载交叉编译工具链

Linaro Releases

        上面链接进去后根据自己ubuntu环境下载对应的交叉编译工具链，从上往下第5个是32位系统的，第9个是64位系统的。

2、配置环境

        在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm并将下载好的文件拷贝到该目录下，随后进行解压（笔者的ubuntu是64位的）：

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

        等待解压完成，解压完成以后会生成一个名为“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-
gnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。
        随后修改环境变量，使用 vim 打开 /etc/profile 文件，在最后面输入如下所示内容：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

        随后重启电脑就OK了。 

3、安装其他库

        在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库：

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

三、使用交叉编译

        首先需要使能环境变量：

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

        输入命令查看版本号，且代表环境设置成功！

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

        随便找一个 .c文件，和使用gcc一样：

arm-linux-gnueabihf-gcc -o demo1 demo1.c

        这个demo1可执行文件就可以在ARM架构中运行了。