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前提：两设备得在同一局域网下,且启用了ssh

一、linux和linux实现文件复制

从 Ubuntu B 复制文件夹到 Ubuntu A

在 Ubuntu A 上打开终端，执行：

scp -r userB@ubuntuB_IP:/home/userB/folder_to_copy /home/userA/destination/

二、linux和windows实现文件复制

1 windows复制linux中的文件夹

电脑cmd打开命令行输入，下面指令，注意把用户名，以及两个文件路径换成自己的路径

scp -r pi@<树莓派IP地址>:/home/pi/my_folder C:\Users\YourName\Desktop\

eg:

C:\Windows\System32>scp -r ubuntu@192.168.1.108:/home/ubuntu/workspace C:\Users\YUE\Desktop\毕设\ros2\

回车之后，会要求输入树莓派的密码，正常输入，然后回车即可

2 linux复制windows中的文件夹

scp -r C:\path\to\your\folder pi@<raspberry_pi_ip>:/home/pi/