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在 Ubuntu 22.04 LTS 上安装 PREEMPT-RT 内核有以下几种方法：

方法一：通过 Ubuntu Pro 安装（推荐）

Ubuntu Pro 提供了官方支持的实时内核，安装过程较为简单且稳定

。

1. 安装 Ubuntu 22.04 LTS：先安装标准的 Ubuntu 22.04 LTS 系统

• 。

• 注册并订阅 Ubuntu Pro：

  • 访问 Ubuntu Pro 官网 并注册一个免费的 Ubuntu One 账户

• 。

• 在 Ubuntu Pro 中订阅个人服务，最多可在 5 台设备上免费使用

• • 。

• 绑定设备并激活服务：

  • 使用命令行激活 Ubuntu Pro 服务：

    bash

• 复制

  sudo pro attach 你的token

• 启用实时内核：

  bash

• • 复制

    sudo pro enable realtime-kernel

• 安装实时内核：

  bash

• 复制

  sudo apt-get install linux-realtime

• 重启系统：重启后，在 GRUB 菜单中选择实时内核启动

1. 。

方法二：手动下载并安装预编译的实时内核

如果你不想使用 Ubuntu Pro，可以手动下载并安装预编译的实时内核

。

1. 下载实时内核：

   bash

• 复制

  sudo apt install linux-rt-5.15-x86_64

• 重启系统：重启后在 GRUB 菜单中选择新安装的实时内核启动

1. 。

方法三：手动编译实时内核

如果需要定制内核或使用特定版本的 PREEMPT-RT 补丁，可以手动编译

。

1. 创建工作目录：

   bash

• 复制

  mkdir ~/kernel
  cd ~/kernel

• 下载内核源码和补丁：

  bash

• 复制

  wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.15.96.tar.gz
  wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.15/patch-5.15.96-rt61.patch.xz

• 解压并打补丁：

  bash

• 复制

  tar -xzf linux-5.15.96.tar.gz
  xz -d patch-5.15.96-rt61.patch.xz
  cd linux-5.15.96
  patch -p1 < ../patch-5.15.96-rt61.patch

• 配置内核：

  bash

复制

cp /boot/config-5.15.0-43-generic .config
sudo apt install make gcc libncurses-dev libssl-dev flex libelf-dev bison
make menuconfig

在“常规设置”中选择“完全抢占内核（实时）”

• 。

• 编译并安装内核：

  bash

• 复制

  sudo make
  sudo make modules_install
  sudo make install

• 重启系统：重启后在 GRUB 菜单中选择新编译的实时内核启动

1. 。

注意事项

• NVIDIA 驱动冲突：PREEMPT-RT 内核与 NVIDIA 驱动可能不兼容，建议使用开源的 Nouveau 驱动

• 。

• 验证安装：安装完成后，使用以下命令验证实时内核是否生效：

  bash

复制

uname -a

内核名称中应包含“-rt”或“PREEMPT_RT”

• 。

根据你的需求选择合适的方法进行安装即可