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1. 相关函数介绍
osSemaphoreNew：创建并初始化一个信号量对象。osSemaphoreGetName：获取信号量对象的名称。osSemaphoreAcquire：获取信号量令牌，如果当前没有令牌，则超时放弃。osSemaphoreRelease：释放一个信号量令牌，直到初始最大计数。osSemaphoreGetCount：获取当前信号量令牌计数。osSemaphoreDelete：删除信号量对象。
2. 实例代码
// 定义信号量句柄和控制块等
osSemaphoreId_t myCountingSem01Handle;
osStaticSemaphoreDef_t myCountingSem01ControlBlock;
const osSemaphoreAttr_t myCountingSem01_attributes = {.name = "myCountingSem01",.cb_mem = &myCountingSem01ControlBlock,.cb_size = sizeof(myCountingSem01ControlBlock),
};// 创建信号量的函数
void initTask( void ){ // 创建计数信号量，初始值和最大值都为3myCountingSem01Handle = osSemaphoreNew(3, 3, &myCountingSem01_attributes);
}// 释放信号量的任务函数
void mainTask(void *argument){ int cnt;osStatus_t sem_osStatus;for(;;) {// 释放计数信号量sem_osStatus = osSemaphoreRelease(myCountingSem01Handle); if( sem_osStatus == osOK ){printf("mainTask: osSemaphoreRelease \r\n");// 获取当前的计数值cnt = osSemaphoreGetCount(myCountingSem01Handle); printf("mainTask osSemaphoreGetCount: %d \r\n", cnt);}osDelay(30);}
}// 获取信号量的任务函数
void monitorTask(void *argument){ osStatus_t sem_osStatus;int cnt;for(;;) {// 获取计数信号量，等待超时时间为100sem_osStatus = osSemaphoreAcquire(myCountingSem01Handle, 100); if( sem_osStatus == osOK ){printf("monitorTask: osSemaphoreAcquire \r\n");// 获取当前的计数值cnt = osSemaphoreGetCount(myCountingSem01Handle); printf("monitorTask osSemaphoreGetCount: %d \r\n", cnt);}osDelay(10);}
}3. 代码解析
- 首先，定义了
myCountingSem01Handle作为信号量句柄，myCountingSem01ControlBlock作为静态信号量控制块，myCountingSem01_attributes用于设置信号量的属性，包括名称、控制块内存和大小。 - 在
initTask函数中，使用osSemaphoreNew函数创建了一个名为myCountingSem01的计数信号量，初始值和最大值都为 3。 mainTask函数中，通过osSemaphoreRelease不断释放信号量，并在释放成功后使用osSemaphoreGetCount获取当前信号量的计数值并打印。monitorTask函数中，通过osSemaphoreAcquire尝试获取信号量，设置了超时时间为 100。如果获取成功，同样使用osSemaphoreGetCount获取当前计数值并打印。
4. 测试结果
编译代码并下载到板卡上运行后，根据计数信号量的定义，当Task获取到信号时，计数值会减一；当Task释放信号时，计数值会加一。通过打印的日志信息可以验证信号量的使用是否符合预期。例如，mainTask释放信号量后计数值增加，monitorTask获取信号量后计数值减少。